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多达16路的pwm为高效的马达控制(双电机控制)提供便利,其中6路为hrpwm(高分辨率脉宽调制),时间步长精度高达到150 ps,可控制所有类型电机; ecan总线控制器可为控制器、传感器、激励源以及其他节点提供良好通讯,适用于工业现场和汽车等大噪声和恶劣环境。 3三相感应电机系统硬件电路设计 基于tms320f2806控制的小功率异步电机变频调速系统硬件框图如图2所示。变频器系统采用dsp作为运算控制单元,功率电路变换单元采用三菱公司的第五代低功耗智能型模块(ipm) ps21564,采用莱姆公司的霍尔电流传感器检测电机两相电流,采用霍尔电压传感器检测逆变器的母线电压。三相工频电源经整流桥整流,经电容滤波得到直流电压,送至逆变器ipm模块的直流输入端的p端和n端。tms320f2806控制器对检测信号进行运算处理,空间矢量算法产生3个互差120°的3对svp-wm脉冲信号,经光电隔离后作用于ps21564控制输入端(up、vp、wp、un、vn和wn)。ps21564的输出端u、v和w输出3个互差120°的高压svpwm波形以驱动异步电机,改变其输出频率,实现异步电机变频调