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各位好,请教关于直流电机驱动以及舵机控制方面的一些基本问题。

作者:gpf0227 栏目:工控天地
各位好,请教关于直流电机驱动以及舵机控制方面的一些基本问题。
各位好,我是一个菜鸟,想请教关于直流电机驱动以及舵机控制方面的基本问题,请大家帮帮忙解答下。

(1)单片机PWM端是直接和舵机控制信号线相连来控制舵机,还是需要用一个驱动芯片?如果用驱动芯片,那引脚该怎么和舵机相连?我这里有5A,H桥驱动芯片,它有IN1,IN2和OUT1,OUT2端,舵机有电源端,地线端和控制信号端,它们该怎样连接?

(2)电源是7.2v
直流电机是不是要用一个驱动芯片来驱动呢?和上面问题类似,5A,H桥驱动芯片,它有IN1,IN2和OUT1,OUT2端,直流电机有两根线,如何连接呢?用单片机实现PWM调速来控制直流电机,大致该如何实现呢?

我是个菜鸟,这些基本问题搞不清楚,请大家多多指点,谢谢!

2楼: >>参与讨论
prengui
象这些问题可在网上搜集一下关于直流电机驱动的图例
光文字不好说清楚

3楼: >>参与讨论
gpf0227
问题已经解决,谢谢。
问题已经解决,谢谢。

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