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LG9110

更新时间:2024-04-27 11:50:17
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LG9110 相关信息
  • 一种新型球形机器人控制器的设计
    ...电路的放大倍数计算公式如下: A=5+5×(R6+R7)/R8 2.3 电机驱动电路 系统所使用的电机为普通的直流电机,并带有减速器。电机参数为:额定电压:5V。额定电流:80mA。额定转速:60r/min。 LG9110电机的驱动电路如图5所示。 图中INPUTA和INPUTB接到DSP的2个PWM输出口上。MORTOR+和MORTOR-接直流电机的二端。LG9110的逻辑关系如表1所示。当IA和IB分别为高电平和低电平时,电机就会转动...
  • 种新型微小爬壁机器人
    ...人的各种运动状态,是产生这些驱动控制信号的系统框图。采用C或汇编语言在AT89C52中编成产生整个爬壁机器人需要的6路脉冲控制信号(其中微小电机和驱动器各2路),其中4路信号与2片正反转驱动芯片LG9110相连,控制微小电机和驱动器,另外2路与2片SN75451/SN75452相连,控制机器人的前后脚。 4 实验测试 由于磁场分布复杂,不可能对整个驱动器的驱动力进行理论分析计算,为此设计了图7所示...
  • 基于MSP430的自控式骨矫形器的设计与实现
    ...最大可承受电压为6 V,其驱动电压为4 V左右,电压每下降1 V,电机的转速就下降2 800 r/m,因此电机驱动电路不仅需要很大的驱动能力,而且其输出还需要很高的稳定性。 本设计采用电机专用控制芯片LG9110[4]作为电机的驱动电路。该芯片是为控制和驱动电机专门设计的2通道推挽式功率放大专用集成电路器件,它将分立电路集成在单片IC中,不再需要任何外围器件, 降低了应用成本,提高了整机可靠...
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