基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

...转换后作为反馈信号，以模糊控制算法对电机的转速进行实时调节.实现其速度的调节。小车的整体设计框图如图1所示。以下为各模块电路：车速显示电路红外发射电路红外接收电路 CMOS摄像头电路 MC33886电机驱动电路参考文献:[1]. MC9S12DG128B datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/MC9S12DG128B+_1082342.html.[2]. MC33886 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/MC33886_109604...
基于光电传感器的能自主识别道路的智能车

...使其直线前进，将交叉赛道排除掉。这就是本系统基于经验逻辑判断的循线控制算法，在此基础上通过不断实验调整各个参数可达到较好的控制效果。三、实验结果硬件设计电机驱动电路电机驱动采用MC33886作为驱动芯片，其原理如图6所示。通过向in1、in2口送出pwm波来控制电机的正转和反转，正转为智能车加速，反转减速。改变pwm波的占空比，可控制电机的转动速率。速度检测电路本文采用增...
一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

...很大的变化，这样，在电路中采样电阻两端的电压就会有很大的变化。用处理器上的脉冲捕捉端口采集电压脉冲单位时间内的个数，就会获得电机转速，从而获得车速。电机驱动采用的是飞思卡尔公司的MC33886.所不同的是本文采用了三片MC33886 并联，一方面可以减小导通电阻，提高电机驱动能力，并且MC33886的发热情况也有了很大的好转；另一方面减小MC33886 内部的过流保护电路对电机启动及制...
基于路径识别的智能车系统设计

...由7.2V／2000mAh的Ni-cd蓄电池组直接供电。鉴于单片机系统的核心作用，主控制器模块采用单独的稳压电路进行供电；为提高舵机响应速度，将电源正极串接一个二极管后直接加在舵机上；电机驱动芯片MC33886直接由电源供电。通过外围电路整定，电源被分配给各个模块。电源调节分配图如图2所示。 1.3 路径识别模块路径识别模块采用收发一体的红外反射式光电管JY043作为路径的基本检测元件。本...
基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计

...12DG128单片机、视频放大及二值化电路提供稳定的5 V电源，从而保证了系统在各种情况下的稳定运行。其电源模块电路原理图如图2所示。 2．2 直流电机驱动模块设计直流电机驱动采用5 A集成H桥芯片MC33886。MC33886芯片内置有控制逻辑、电荷泵、门驱动电路以及低导通电阻的MOSFET输出电路。适合用来控制感性直流负载(如直流电机)。通过控制MC33886的四根输入线可以方便地实现电机正转、能耗...

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