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MSP430F425

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MSP430F425 相关信息
  • 一种自平衡人形机器人动作控制器的设计和实现
    ...值写入到相应的寄存器中,就可以产生需要的PWM波。 2 实验及结论 根据文中提出的动作控制器的设计思想与方法,制作出机器人动作控制器。按照设计的基本思想对动作控制器进行测试,测试中采用一个MSP430F425作为机器人主控制器,下行控制一个十二个关节的简易人形机器人。在MSP430F425中规划好机器人的步态,同时根据规划好的步态参数发送舵机动作命令。 实验中,首先实测舵机的精度,通过...
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