一种自动割草机器人的设计和实现

...累的割草作业中解放出来。 1 系统结构自动割草机器人主控系统的结构框图如图1所示。系统主要由单片机控制系统、传感器系统、电机驱动系统3大部分组成。其中单片机控制系统的处理器采用国产芯片STC12C5410AD,包含10 bit的ADC以及串口、I2C等通用串行接口，高达40 MHz的主频完全可以胜任本系统的计算和处理速度。运动系统主要通过单片机给出的多路PWM信号对自动割草机器人的行动电机以及...
GPRS/RFID技术在巡更系统中的应用

...况及时地反映给监控室值班人员，同时巡更机端的传感器也会将本地的安全状况实时提供给监控中心。 2 终端巡更机硬件设计巡更机的硬件部分主要由处理器、GPRS模块、红外传感器等组成。处理器采用STC12C5410AD，这是一款增强型8051内核的单片机，有多种封装形式，比普通8051核单片机快8～12倍，硬件看门狗，具有1个全双工异步串行通信口，1个高速SPI通信端口，10位ADC，8通道且价格便宜，特...
自制电脑红外遥控器

...号，如模拟鼠标动作；并在模拟遥控器发射控制电器时，保存已学习的遥控器数据。 3 电路功能与元器件说明（1）下位机电路图，如图1所示。（2）控制核心采用目前国内新生的单片机STC,详细型号为STC12C5410AD,该公司出的单片机均基于8051内核，指令完前和普通的51单片机兼容，是在51内核上作了优化并增加功能而来；该芯片的特点是速度快，官方称比普通51快8到12倍，宽电压低功耗，内部集成...
基于SA9903B的单相电能表的设计

...沿采样，CPOL=0，SPICLK空闲时为低电平，前时钟沿为上升沿，后时钟沿为下降沿。SPI时钟速率选择为CPU-CLK/32。 4 硬件电路设计由电量计量器件SA9903B、输入分流器、分压电阻、光电隔离、单片机STC12C5410AD、键盘电路、显示电路及通信RS485接口电路等组成。被测电压和电流分别通过分压和分流进入SA9903B的测量通道，内部两路∑-△模/数转换器，分别对电压和电流模拟信号进行转换，然后把...
基于单片机的智能车载电源管理器设计方案

摘要：车栽电源管理器在汽车电气设备控制中具有非常重要的地位。采用STC12C5410AD作为主控单元被用于交通警用车车载电气设备的电源控制，该控制系统具有低成本、可靠性高、易于实现的特点，经过检测和调试，该系统运行稳定，性能良好。 0引言随着汽车工业和电子技术的进步，车载电气设备日益增多。交通警务车因其使用要求和场合的特殊性，更是对车载电源提出了新的要求。为实现移动警务...

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