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  • 以DSP Builder为基础的行车道检测的实现

    现的是水平方向的边缘检测。对于一般的灰度图像, 其像素的灰度值一般用8位表示,考虑到计算过程中可能出现负数和溢出问题。因此,数据在开始计算前先在最高位补零,使数据宽度变为10 位,计算完成后可再裁剪为8 位。 在dsp builder中设计的sobel边缘检测系统如图3所示。 4 仿真结果 建立了。mdl文件之后,在simulink中对其进行系统算法级仿真。设置matlab各项参数和simulink仿真参数,因为本设计采用图片的像素是640×480,所以设置仿真时间为307 201s(所有的像素数量加1)。 测试表明,仿真结果符合要求,整个系统算法级设计是正确的。图4为原始的彩色图像,图5为经过水平边缘检测和垂直边缘检测后没有经过阈值选取的图像,图6为经过阈值选取后的二值图像。sobel算子不像普通梯度算子那样用两个像素的差值,而是采用两列或两行像素灰度加权和的差值来表示,因此有以下两个优点[4]。 (1)由于引入了平均因素,因而对图像中的随机噪声有一定的平滑作用。 (2)由于它是相隔两行或两列之差分,故边缘两侧的元素得到了增强,边缘显得粗而亮。 使用mo

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