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,是运放a1输出电压的一部分,使恒流工作调理电路的输出实际不为0,所以需要对这个偏置电压调零,图中r3为调零电阻。图中运放a3及电阻r1,r4和r6构成负反馈非线性校正网络。r5用于调整运放a2的增益。 2.2 温度控制电路 系统加热丝与风扇均采用图3所示电路形式。电路采用了晶体管驱动的直流电磁继电器。当单片机的p5.4为低电平时,继电器rl1吸合,当p5.4为高电平时,继电器rl1释放。采用这种控制逻辑可以使继电器在上电复位或单片机受控复位时不吸合。继电器由晶体管2n222a驱动,可以提供所需的驱动电流。 3 模糊控制规则表及软件流程图 3.1 建立模糊控制规则表 采用温度误差e和温度误差变化率ec作为模糊控制器的输入变量,温度控制量u作为模糊控制器的输出变量。系统中温度误差e、温度误差变化率ec和温度控制量u(单位:℃)的基本域分别为[-5,+5],[-2,+2]和[0,1]。输入语言变量的语言值取7个,输出控制量用于控制继电器驱动电路。将占空比模糊控制量设定为0,1/4,1/2,3/4,1五个单点模糊量和1个控制风扇吹风的单点模糊量。输出语