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自调匀整技术在棉纺系统中的应用(下)
距在：传感器，全数字电路和伺服电机。要想再缩小这个差距，则必须打破行业界限，组织有关人力，物力协同攻关。8 结语8.1在线自调匀整技术在棉纺系统中的推广应用是市场需求的产物，尤其在并条机上的应用，已是大势所趋。8.2对自匀装置性能型号的选择，应结合企业具体情况，考察其可靠性、耐久性后，统筹安排，以求获得较大的经济效益。后部受益的织造工序，对经过装置加工的原纱、售价上应予照顾。8.3 用好自匀装置，必须加强工艺、设备、运转各方的管理，不能一劳永逸，任其自流。参考文献注一：孙德顺等“syh—302a型自调匀整仪在成卷机上的应用”《棉纺织技术》1999年第8期注二：rieter 2000 sympoaium 注三：吕恒正 “并条牵伸理论及其应用”《纺织导报》1999年第5期注四：rieter c51梳棉机说明书注五：trutzschler sliver formation 来源:零八我的爱
基于ZigBee和WiFi相结合的楼宇监测系统
指示，但是由于需要控制机器人对该场所进行跟踪监视，实际上是对某区域范围中的可疑人员进行跟踪监视。因此严格的说需要的是该场所的位置信息（确切的说是进入该场所入口的位置信息） , 而不是场所中传感器的位置信息。所以，可以将一些重要场所的位置信息预先在坐标系统中标出，并且建立场所中所有传感器与该场所入口的位置信息对应表。当该场所中任何一个传感器报警时，通过查找对应表，给出该场所入口的位置信息。如图2 所示，当确定坐标原点o（ 0, 0）的位置后，通过测量，可以预先获得一些重要场所的坐标信息。如： 302a 的坐标信息是（ -182, 697） ; 302 的是（ - 939, 1302） ; 329 的是（ 2393,1606） ; 330 的是（ 2121, 1303 ） ; 316 的是（ 1545,1698） . 坐标信息的单位是厘米，因此根据该坐标系统控制机器人的移动，精确度可以达到1 厘米。特殊标识物是用于控制机器人的一些辅助性标识。由于wirobot x80 自身没有位置定位装置，但是在控制机器人移动的过程中，需要及时掌握机器人的当前位置，因此通过坐标系统和特殊标识物来解决这

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