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于相电压的峰值,以角频率按逆时针方向匀速旋转,那么其在三相轴上的投影就是对称的正弦量。反过来,按照平行四边形法则,利用这8个基本矢量可以合成任意角度和模长的等效合成矢量vr。如果匀速发出在一个圆周里均匀分布的等效合成矢量,也就得到了三相正弦量的开关信号,这就是空间电压矢量调制。一个周期里发出的合成矢量越多,说明采样频率越高。 基于tms320f2812的调速系统设计 系统结构如图1所示。系统由主电路、控制电路、驱动电路和辅助电路组成。主电路为交直交变频电路,逆变器采用日本富士公司r系列7mbp100ra060型智能电力模块(ipm),它是一种包括制动单元在内的完整的逆变器,其中包括7个igbt和7个快速功率二极管。6个igbt与6个回馈二极管并联组成三相桥臂,1个igbt是动力制动用的开关管。还集成了各种igbt 的驱动电路以及异常情况的检测单元,如短路检测、过流检测、欠压检测、过温检测等。当上述的任一异常信号被检测到时,ipm模块的f0 信号可以通过光耦隔离后送到dsp 的功率驱动保护引脚(pdpint) ,以实现相应的保护。 控制电路由f2812控制板以及键盘和外部控制端子组成。外部控制端子通