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只做原装,提供一站式配单服务
pi接口函数,有些成熟的rtos甚至对中断控制器的管理都有相应的api函数。但 μc/os-ii内核没有提供类似的接口函数,需要用户在对应的cpu移植中自己实现。这些接口函数与具体的硬件环境有关,接下来pc体系下的中断处理对此有详细的说明。3 pc体系下的中断 x86系列的处理器可支持256个中断,并用向量表的方法来关联每个中断和相应isr的位置。在实模式下,中断向量表(ivt)存于内存的低端1k。每个向量表条目占4字节,保存一个isr的段地址和偏移信息。pc系统使用两个级联的可编程中断控制器82c59a。一个82c59a能连接8个硬件中断,编号为irq0~irq7。 pc总共可管理15个外部中断源,pc的中断控制器如图4所示。(关于82c59a的详细使用可参见有关资料。) 在μc/os下,can总线i/o端口中断向量设置伪代码: void caninithw(ui segment,byte irq0,byte irq1){ 保存原有的中断向量 保存掩码寄存器的值 使82c59a的掩码寄存器(0x21)各位置1,关闭中断输入 关闭cpu中断 设置新的中断向量 正在服务的中断禁