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PIC18C858

外设功能：高灌/拉电流：25mA/25mA；76个具有独立方向控制功能的I/O引脚，4个外部中断引脚；定时器0模块：具有8位可编程预分频器的8/16位定时器/计数器；定时器1模块：16位定时器/计数器；定时器2模块：具有8位周期寄存器的8位定时器/计数器(时基为脉宽调制)；定时器3模块：16位定时器/计数器；辅助振荡器时钟选项：定时器1/定时器3；2个捕捉/比较/PWM模块；CCP引脚，可以配置为：捕捉输入：16位捕捉模块，最大分辨率是6.25ns；16位比较模块，最大分辨率为100ns(TCY)；PWM输出：最大PWM是1～10位；最大PWM频率：当8位分辨率为156kHz，10位分辨率为39kHz；主同步串口(MSSP)模块；2种运作模式：3线SPITM(支持所有4线SPI模式)；I2CTM主从模式；寻址USART模块：支持中断地址位；先进的模拟功能：10位模数转换模块带有；快速采样率；可用转换休眠；DNL＝±1LSB，INL＝±1LSB；多达16通道可用；模拟比较器模块：两个比较器；多元可编程输入和输出；比较基准电压模块；可编程低电压检测(LED)模块；支持中断低电压检测；可编程欠压复位(BOR)；CAN总线模块功能：信息传输速率高达1Mbps，符合CAN2.0B规格：29位标识字段；8字节的信息长度；3个优先的传送讯息缓冲器；2个接收信息缓冲器；6个完整的29位验收滤波器；优先的验收滤波器；优先接收多重缓冲器讯息，以防止损失溢出；先进的错误管理功能；微控制器的特殊功能：上电复位(POR)，上电延时定时器(PWRT)和振荡器起振定时器(OST)；采用自身片上RC振荡器可靠工作的看门狗定时器(WDT)；可编程代码保护；省电的休眠模式；可选振荡器选项包括：4倍锁相回路(初级振荡器)；辅助振荡器(32kHz)时钟输入；通过2个引脚可实现在线串行编程(ICSPTM)