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  • 基于DSP仿人机器人关节控制器设计

    片运算放大器构成的同相比例放大电路，把0～4．095 v的信号放大2．5倍。 如果驱动和控制器不进行隔离，尖峰将破坏控制器电路中的器件，例如ram。因此，设计了基于线形光耦hcnr201的隔离电路，如图4所示。 线形光耦hcnr201只能起到隔离电流的关系，且输入电流和输出电流呈线性关系。u6b是图3芯片lm358中的另外一片运算放大器，它将输入0～10 v电压转换成20 ma以内的电流信号，输入线形光耦hc－nr201。hcnr201输出电流再经过一个由单电源轨到轨运放ad8519构成的电压跟随器转换成0～10 v电压信号，作为驱动器的模拟信号输入。显然，hcnr201两侧电路应采用不同的电源和地。lm358中的两片运算放大器采用控制器输入的12 v电源供电，而ad8519则采用驱动器输入端提供的10 v电压供电。 1．3 增量式编码器信号处理电路 增量式编码器信号处理电路如图5所示。j8是mr编码器的信号输入接口，采用am26c32把mr编码器输出三个通道的rs 422差分信号转换成ttl电平，得到a，b，z三路信号。 1．4 rs 485总线

  • AD8519

    AD8519引脚图节省空间的SOIC、SC70和SOT23封装；在5V时带宽：8MHz；节省空间的：1.2mV(最大值)；轨至轨输出摆幅；2.9V/μs转换率；单位增益稳定；单电源操作：2.7～12V

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