输入/输出数据锁存器，其个数与输入/输出个数相同。nlx230用于典型的输入/输出为8个8位数值的多路复用控制系统。mux地址脚ma（2：0）、选通脚stb及动态输入或输出通道的译码由nlx230提供。nlx230提供所有必要的信号，由典型帧时序图可显示时间关系。输入值从di（7：0）输入的同时输出也在do（7：0）进行。 7 应用实例 应用实例是玩具电动汽车自动驾驶控制系统。根据输入由nlx230提供决策输出，由控制规则控制不同路面环境下的速度与方向。nlx230的开发系统ads230由软、硬件二部分组成，主要功能是将应用系统的控制规则写成控制规则文件，并转换为有关寄存器的内容写入nlx230的规则寄存器。7.1 标号定义 df：前方；dr：右方；dl：左方；ve：速度；ro：路面；di：方向；ft：油门；br：刹车；le：左；ei：右；st：直；df－cl：接近前方；df－fa：远离前方；dr－fa：远离右方；dl－fa：远离左方；ve－sl：低速；ve－me：中速；ve－fa：高速；ra－we：路面滑；ro－me：路面适度；th－sl：抵挡；th－me：中挡；t
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