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从静止坐标系变换到两相旋转坐标系中,并对d轴和q轴信号进行控制。 图4 整流器交流侧稳态矢量图 根据图4所示,可得出pwm整流器数学模型: 由上式可以看出,变换器交流侧电流的d、q轴分量存在着相互耦合项,无法对电流的d、q轴分量进行单独控制,给控制器的设计造成一定困难,为此,本文采用前馈解耦控制策略,利用pi调节器对其进行解耦。解耦的具体过程如图5的虚线部分所示。 图5 双闭环控制结构图 3 系统设计 本文采用ti公司的tms320c2812作为主控制器,ads7864y作为模拟信号采集器对三相电压和三相电流及直流母线电压进行采集,并采用一片cpld进行系统的逻辑控制,系统的硬件框图如下图所示。 图6 硬件系统框图 由dsp控制器周期的控制ad转换器,对三相电压及三相电流进行采集,同时对母线电压进行采集,将采集到的三相电压信号进行软件锁相环控制,即采用上文所述的锁相方式,最终得到一个稳定的、准确的电网电压相位,为系统整流及回馈做准备。由于ads7864y只有六路ad通道,所以母线电压采用dsp控制器的内部ad转换器进行转换,并根据采集到的母线电压进行
产品型号:ADS7864YB/250
工作电压(V):4.75~5.25
位数:12
速率(kSPS):500
输入通道:6
INL最大值(±LSB):1
功耗(mW):52.500
接口方式:并行
基准:内部/外部
封装/温度(℃):48TQFP/-40~85
描述:6输入通道,并行I/O接口1...