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nux为基础的嵌入式作业系统，它被广泛应用在移动电话、个人数字助理（pda）、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域中…… 嵌入式系统出现于60年代晚期，它最初被用于控制机电电话交换机，如今已被广泛的应用于工业制造、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等众多领域。计算机系统核心cpu，每年在全球范围内的产量大概在二十亿颗左右，其中超过80％应用于各类专用性很强的嵌入式系统。一般的说，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。 本文采用apic时钟修改的方法对linux内核进行实时化改造，修改apic中断函数，将apic中断和8254中断排序，使得硬实时中断的优先级大于普通8254中断。通过多组仿真实验，验证了该改造方法是有效的。 1 嵌入式linux的实时性分析 linux设计的初衷是系统吞吐量的平衡，其内核试图通过一种公平分配的策略来实现各进程平均地共享系统资源： （1）内核的不可抢占性：linux的内核在单处理器上不可抢占，当一个任务进入内核态运行时，一个具有更高优先级的进程，只有等待处于核心态的系统调用返回后方能执
nable_irq（）才能重新使能中断。 有两个问题影响直接从实时中断处理程序调用linux内核功能：内核禁止所有中断及不定义执行内容。还应注意的是，这里也不能执行浮点操作。利用实时中断处理程序来控制线程执行是避免出现这些问题的好办法。本例采用pthread_wakeup_np（）功能来唤醒一个实时线程。中断处理程序可处理即时的工作，余下的由该线程解决。 smp结构的优点 实时linux都支持多处理器架构。对称多处理器（smp）结构采用了高级可编程中断控制器（apic），奔腾级处理器都有片上本地apic，可为本地处理器传送中断。smp（甚至单处理器母板）都有i/o apic，可收集来自外设的中断请求，并将它们传送给本地apic。旧的8259 pic速度很慢，所处理的中断向量数不充分，迫使设备共享中断，使得中断处理更慢。但是，apic可解决这些问题。通过为每个设备请求设置一个特定的irq，系统可减少中断延迟，apic还可加速同步代码。 实时linux可充分利用apic。在smp系统中，实时调度程序利用apic，而不是采用过时的8254芯片来完成时序
需要的前端总线，系统就无法工作。也就是说，需要主板和cpu都支持某个前端总线，系统才能工作，只不过一个cpu默认的前端总线是唯一的，因此看一个系统的前端总线主要看cpu就可以。前端总线是处理器与主板北桥芯片或内存控制集线器之间的数据通道，其频率高低直接影响cpu访问内存的速度。 1.1 系统中断控制器 系统中断控制器集成在ich中，包括可屏蔽中断和非屏蔽中断逻辑，如图3所示。ich中断接口一般支持2种中断模式：pic（programmable interrupt controller）和apic（advanced programmable interrupt controller）。 在pic中断模式下： （1）ich内部配备有一个与isa兼容的中断控制器。外设发出的中断请求经由中断控制器后在mch中断传送机制的支持下最终提交给cpu处理。这是单处理器pc机中的标准中断控制器。而apic模式则可以支持更多的中断，并且还能在多个处理器之间分发中断。apic由local apic、i/o apic和apic总线3个部分组成。 （2）标准中断控制器兼容早期pc机的中断系统，由2
件提供了全面的基于 eclipse 的集成开发环境 （ide） 以及创新的分析工具，可帮助开发人员深入了解系统行为。6.5 版本套件支持 eclipse 平台 3.5.2、eclipse cdt 6.0 和 gnu 编译器 （gcc） 4.4.2。该编译器提供优化的动态链接，包括惰性链接 （lazy linking） 和 gun 哈希算法 （gnu hashing）。 对 x86 板卡的额外支持 - qnx neutrino rtos 6.5 推出了对 intel 高级可编程中断控制器 （apic）、intel 消息信号中断 （msi） 的支持，并且扩展了对 advantech（研华）、intel 和 kontron（控创）x86 板卡的支持。 qnx neutrino 实时操作系统 6.5 版目前可在 arm cortex-a9 处理器和 freescale power e500mc 处理器内核上支持对称多处理 （smp）。此外，qnx neutrino 实时操作系统还可在多核处理器（最多 32 核）上支持对称多处理 （smp），因而为网络、图像处理和其他运算密集型应用环境提供了
节技术与soc有源和无源漏电管理技术一起使用时，能显着降低soc的功耗。 便携产品电源设计需要系统级思维，在开发由电池供电的设备时，诸如手机、mp3、pda、pmp、dsc等低功耗产品，如果电源系统设计不合理，则会影响到整个系统的架构、产品的特性组合、元件的选择、软件的设计和功率分配架构等。 为了使设计人员更方便地进行电源管理，一些厂商开发了电源管理软件模块用于嵌入式操作系统。运用这种软件模块，可以有效地降低软件编制中的工作量，同时优化系统的电源管理。pc操作系统中的电源管理规范apm、apic就是电源管理与操作系统结合的典范。无论电源技术如何继续发展，低功耗将会是工程师永远的设计指导方向。在低功耗电源设计中，电源精确度、省电模式等，都是设计工程师将要面临的问题。 来源:阴雨
picture1.print chr$(&h8140) '丂 --gbk8140 ' picture1.print chr$(val("&h" & text1.text)) '丂 for i = 1 to 16 for j = 1 to 16 pt(i, j) = picture1.point(i, j) next j next i 写到文件：.asm .h .c or .a51 .apic etc. ps: 充分用好你的pc, 最学会一种快速开发语言，i.e. vb * - 本贴最后修改时间：2005-12-11 16:43:51 修改者：dengm
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