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基于AT89C2051的多路舵机控制器设计
舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。1 舵机的工作原理以日本futaba-s3003型舵机为例，图1是fufaba-s3003型舵机的内部电路。舵机的工作原理是：pwm信号由接收通道进入信号解调电路ba66881。的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由ba6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路ba6686，以驱动电机正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器r。，旋转，直到电压差为o，电机停止转动。舵机的控制信号是pwm信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。 2 舵机的控制方法标准的舵机有3条导线，分别是：电源线、地线、控制线，如图2所示。电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源．电压通常介于4～6v，一般取5v。注意，给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20 ms(即频率为50 hz

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