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  • 基于CAN总线的自动离合器控制器设计

    an 通信模块使用xc878cm 片内multican 控制器和英飞凌高速can 收发器ifx1050g作为can 通信的硬件组成。can 模块负责离合器控制器和发动机控制器之间的数据交换和共享, 为发动机与离合器的协调控制提供数据通信支持。 (3) 执行电机驱动模块本系统使用的执行电机为额定电压为12v 的直流电机。单片机使用一个io 口控制执行电机的转动方向, 一路pwm 输出控制电机的转速。 pwm 波由单片机内含的ccu6 模块配置为比较模式产生。单片机通过英飞凌电机驱动芯片bts7810k 实现对执行电机的控制。 (4) 数据采集模块本系统采集的数据主要有三种类型: 开关量、模拟量、频率量。开关量主要是指点火信号和驾驶员的挂档信号等, 通过单片机的i/o 口采集。 xc878cm 单片机片内集成一个带有8 路模拟输入选择的高性能10 bit 模数转换器, 可方便地用于模拟量的采集。xc878cm 内含的ccu6 模块可配置工作在捕获模式, 用于采集车速传感器发送来的频率量信号。由于汽车环境干扰较大, 信号采集电路需添加滤波、电压调理等电路。此外, 对于频率量采集, 由

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