，通讯组态模式最多。开发周期最长，一旦要有变化修改比较麻烦。一旦实现自有批量生产，如果不包括软件附加值，成本甚至比继电器控制还要低。 主要产品： 1. twincat 控制软件（twincat软件系统将任何兼容的pc转换成具有多plc系统、nc轴控制、编成环境和操作站的一个实时控制器。） - twincat 可编程控制器 - twincat 点对点轴位控制软件 - twincat 3维数控插补软件 - twincat opc接口 2. 工业控制计算机 - c3300, c3600系列嵌入式液晶显示一体机 - c5000 系列19英寸抽拉式工控机 - c6100, c6200系列控制柜嵌入式工控机 - cp7000系列控制面板（可带触摸屏） 3. 嵌入式pc - 集plc,运动控制，hmi功能为一身的模块化pc 4. 现场总线输入/输出系统 - ip20 现场总线模块 - ip67 现场总线端子盒 - 各种总线耦合器、pc总线接口卡 - 各种总线连接器、总线电缆等配套件 5.伺服电机及放大器 - ax2000系列数字式紧凑型伺
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