CS3020
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TO92UA/21+
专注电子元件十年,只做原装现货
动半径,那么轮子速度的计算式为: 调理电路如图1所示: 2.3 逻辑信号电路 电机驱动器选用altera公司的max7000a系列器件对电机的转子位置等信号进行逻辑处理,选用多达有76路可编程i/0口和100引脚的 epm7128ae,该cpld能够满足系统设计要求。器件epm7128ae实现了电机的三相全桥逆变电路触发信号、过流保护、正反转、三相全桥的开通与关断等功能。一片cpld器件epm7128ae上有两个电机的逻辑信号。由于无刷直流电动机的霍尔位置传感器cs3020的输出是集电极开路结构,故上拉2kω电阻,再把霍尔信号sa, sb, sc送到cpld的输入端口。其jtag接口的tms, tck, tdi, tdo四个端子必须接上拉电阻,再接+5v电源。 2.4 无刷直流电动机的功率驱动电路 无刷直流电动机的功率驱动电路采用以ir公司的专用驱动芯片ir2130为中心的6个n沟道的mosfet管组成的三相全桥逆变电路。其输入为以功率地为地的pwm波,送到ir2130的输入端口,输出控制n沟道的功率驱动管mosfet,由此驱动无刷直流电动机。采用这种
滚动半径,那么轮子速度的计算式为: 调理电路如图1所示: 2.3 逻辑信号电路 电机驱动器选用altera公司的max7000a系列器件对电机的转子位置等信号进行逻辑处理,选用多达有76路可编程i/0口和100引脚的epm7128ae,该cpld能够满足系统设计要求。器件epm7128ae实现了电机的三相全桥逆变电路触发信号、过流保护、正反转、三相全桥的开通与关断等功能。一片cpld器件epm7128ae上有两个电机的逻辑信号。由于无刷直流电动机的霍尔位置传感器cs3020的输出是集电极开路结构,故上拉2kω电阻,再把霍尔信号sa, sb, sc送到cpld的输入端口。其jtag接口的tms, tck, tdi, tdo四个端子必须接上拉电阻,再接+5v电源。 2.4 无刷直流电动机的功率驱动电路 无刷直流电动机的功率驱动电路采用以ir公司的专用驱动芯片ir2130为中心的6个n沟道的mosfet管组成的三相全桥逆变电路。其输入为以功率地为地的pwm波,送到ir2130的输入端口,输出控制n沟道的功率驱动管mosfet,由此驱动无刷直流电动机。采用这种
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