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  • 一种神经元控制直流调速系统的设计和实现

    行接口（ssi）、2个完全可编程的uart、4个10位adc、模拟比较器、i2c、6个pwm输出、2个qei模块。 3 控制系统的硬件设计 系统主电路采用晶闸管三相全控桥式电路，控制电路主要由lm3s8962芯片构成，一是完成速度脉冲的采样、控制算法的实现和控制极脉冲的输出等。二是完成起、停控制，键盘及显示器接口等。系统硬件方框图如图3所示。 从lm3s8962芯片出来的pwm输出信号，经过光电隔离驱动，送入晶闸管控制极，实现对全控桥的控制。 电流检测回路采用霍尔电流传感器csnp661检测直流电流id,当检测到电流值超过设定的限幅值时arm立即进行中断处理，封锁输出给晶闸管的pwm信号，并发出声光报警信号。 系统采用测速发电机测量电动机转速，把转速信号转换成电压信号，经分压电阻送给arm的adc转换输入中断。 4 控制系统软件设计 软件结构：本系统软件采用功能模块设计方法，软件由系统、主程序、中断服务子程序及其他相关的子程序组成。 主程序主要完成芯片的初始化、变量的初始化等。 中断程序主要包括adc转换结束中断等几个部分。 在串行口中断中，主要完成与主

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