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this.width=580">(1) 起始字元(stx):ascii码的起始字元stx对应的16进制数位0x02。无论命令信息还是回应信息,它们的起始字元均为stx,接收方以此来判知传输资料的开始。(2) 命令号码:为两位16进制数。所谓命令号码是指上位机要求下位机所执行的动作类别,例如要求读取或写入单点状态、写入或读取暂存器资料、强制设定、运行、停止等。在回应信息中,下位机会将上位机接收到的命令号码原原本本的随同其它信息一同发送给上位机。(3) 元件首地址:对应要操作的元件的相应的地址。如从d123单元中读取数据时,要把它对应的地址:0x10f6发送给plc。(4) 元件个数:一次读取位元件或字元件的数量。(5) 结束字元(etx):ascii码的结束字元etx对应的16进制数为0x03。无论命令信息还是回应信息,它们的结束字元均为etx,接收方以此来判知此次通讯已结束。(6) 校验码(checksum):校验码是将stx-etx之间的ascii字元的16进制数值以“lrc(longitudinal redundancy check)”法计算出1个byte长度(两个16进制数值00-ffh
’ x/y/m/s/t/c/d 读位设备或字设备状态 设备写 命令‘1’ x/y/m/s/t/c/d 写位设备或字设备 强制开 命令‘7’ x/y/m/s/t/c 打开位设备 强制关 命令‘8’ x/y/m/s/t/c 关闭位设备 stx为文本的开始,其ascii码定为02h;etx为文本的结束,其ascii码定为03h;cmd为命令字符,取‘0’、‘1’、‘7’、‘8’。 在stx之后,被传送数据的ascii之和,也被作为2个字符码发送。 例如,实现从地址10f6(10f6为寄存器d123的地址)处读取4个字节数据,执行传输格式如图9。 求和: 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h =74h 通过改变命令号和地址号,就可以实现计算机与plc之间的读、写、强制开关等基本功能,用户可以使用我们研制的通信软件,也可以在该软件基础上,根据实际情况灵活地用c语言开发自己的通信程序,这正体现了该软件的开放性特点。 5 结束语 计算机集成控制系统采用了先进的系统集成的设计思想,投入运行后,为企业带来了可观的经济效益和社会效益。该系统在工业现场控制方面,