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PLC在国产高压大功率变频器中的运用

，最大分辨力12位，模拟值输出值范围为-10v到10v或者4到20 ma。这样通过读取指令（from）和写入指令（to），以及plc带有的pid闭环控制功能指令（如图3所示），就可以实现对用户现场的管网水压进行pid闭环控制。 图3 带有的pid闭环控制功能指令的plc 程序其具体编程过程是这样:plc读取指令（from）读取用户水压反馈值，把反馈值用移动指令（mov）存入pid指令中的d12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（mov）存入pid指令中的d10数据地址里;d200～d222保存pid的运行参数;d14为pid指令的运算值输出，通过plc的写入指令（to）把pid闭环运算结果d14写入模拟输出模块，再通过模拟输出模块转换成-10v～10v或者4～20ma的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。 在进行pid运行参数设置时，p、i、d的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。p表示比例增益，设定范围为0～99(%)，比例调节设定大，系统出现偏差时，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例增益，会造成系统不稳定;i表示积分时间，设定范围为0～327