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  • 用单片机和CPLD实现步进电机的控制

    cpld采用epm7128slc84-15,epm7128是可编程的大规模逻辑器件,为altera公司的max7000系列产品。具有高阻抗、电可擦等特点,可用单元为2500个,工作电压为+5v。cpld接收到单片机发送过来的信息后,转换成对应的控制信号输出给步进电机驱动器。驱动器则把控制信号处理后输入电机绕组,实现了电机的有效控制。 2.1 电机驱动器硬件结构 电机的驱动器采用如下电路: 其中r1-r8的电阻值为320ω。r9-r12的电阻值为2.2kω。q1-q4为达林顿管d401a,q5-q8为s8550。j1、j2与步进电机的六条引线相连 2.2 cpld硬件电路的设计 使用cpld器件使电路的设计变得十分简洁。我们只需要把cpld的i/o脚引出来, 接上相应的外围器件就可以了。cpld与专用数字芯片(如74sc164等)的一个重要区别是其i/o 口的功能可任意在软件上设定,这样在硬件设计中便可只用考虑电源线与地线的分布。以减小高频电流噪声对数据传输的影响。 在设计cpld电路时,电源、时钟以及i/o与目标芯片都可通过接插件进行连接。最后在管脚锁定的时候把cpl

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