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DAC7714在嵌入式激光跟踪仪中的应用
摘要：在某型激光跟踪仪的设计中，通过实时控制俯仰、方位两路电机，实现目标的快速、平稳跟踪。使用at91rm9200处理器，扩展12位da转换器dac7714,完成2路直流电机的控制。阐述了在嵌入式linux环境下该芯片驱动程序开发过程，说明了该驱动程序与测试程序及内核的之间关系。通过驱动程序、测试程序代码的讲解，归纳出嵌入式驱动程序开发的共性及具体开发流程，为嵌入式开发打下基础。设备驱动程序在linux内核中占有极其重要的位置，在一个嵌入式系统中，除了cpu、内存以及其他很少的几个部件以外，所有的设备控制操作都必须由驱动程序来完成。系统设计者必须为系统中的每个外设开发相应的驱动程序，否则设备无法在linux下正常工作。在基于at91rm9200处理器的某嵌入式激光跟踪仪中，为了实现目标的快速、平稳跟踪，需要控制两路电机，即：方位电机、俯仰电机。其原理如下：通过不断读取两路角度编码器的数据，计算出两路电机实际角度与期望角度的偏差，利用反馈控制的原理，驱动两路电机跟踪目标。两路电机的控制电压为5v时，电机停止不动；控制电压为0v时，电机以最大速度顺时针旋转；控制电压为10v时，电机以

DAC7714的接口电路图
dac7714的接口电路图如下所示：图是dac7714应用于质谱仪器测控模块中的新产品电路图。该系统中采用了altera公司的ep1c3型fpga的i/o资源丰富，但是由于整个仪器的检测控制信号数量很大，因此在设计各部分时应尽量在满足要求的前提下节约fpga的i/o资源，考虑上述原因，我们在设计离子源的部分地象控制中选用了dac7714。本系统采用ref01通过运放为dac7714提供双极性基准电压，片选择端接低电平，通过软件对地址的操作实现对器件或通道的直接选择。、sdi、clk、接fpga，由于fpga产生相应的时序实现其工作输出-10v~10v控制电压。其中fpga选择的是altera公司cyclone系列中的ep1c3t144。来源:雪儿

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