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出并清除存储数据。如果存储器内没有目 标距离数据,则不输出。 3 系统硬件实现 系统硬件部分有pc/104cpu板、数据采集板数字单元、数据采集板模拟单元三部分组组 成。pc/104cpu板采用主频200m、内存64m、集成显卡的基本硬件配置;数据采集数字单 元采用altera公司的cyclone系列fpga 芯片ep1c6 ,其配置芯片为altera公司的 4mbits 容量prom 芯片epcs4,以主动串行方式对fpga 进行上电配置;数据采集的模拟 单元主要由uln2803、dm7406、2n2222等集成芯片。视频信号处理部分硬件设计如图3所 示。 图3 视频信号采集模拟单元电路图 图中c1、c2、c3 实现对信号的耦合作用。可调电阻r3 实现对信号放大幅度的调节。 经该电路转换后的视频信号为适合于数字处理的单个数字脉冲信号。实现了对回波信号的实 时采集。 4 系统软件实现 4.1 fpga 程序的设计 在fpga 内部主要完成目标坐标信息的提取,实时存储与传输控制模块工作流程图如图 4 所示。 图4 fpga 工作流程图