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电力驱动系统逆变器实时仿真
is4=is4_d-is4_s 直流电流为： idc=is1+is3+is5 其中，is1_s,is1_d,is4_s,is4_d分别为a相正、负半桥开关管和续流二极管电流。据此，可建立逆变器的simulink框图模型。图2（a）～(d)分别是逆变器模型顶层和底层的simulink框图。 2 实时仿真系统实现著名的机电控制系统开发平台较是基于matlab/simulink/real-time workshop[4～5]开发的dspace实时系统。本文的相关课题选用单板dspace系统ds1103。宿主计算机/目标计算机结构 ds1103采用32位精简指令集处理器powerpc 604e进行浮点运算。精简指令集处理器采用小指令集、多寄存器结构，指令执行简单快速；统一用单周期指令，克服了复杂指令集处理器周期指令有长有短，造成运行中偶发不确定性，致使运行失常的弊端。 ds1103板插入pc机主板的isa扩展槽中，由pc机提供电源，所有的实时计算都是由ds1103独立执行，而dsapce的试验工具软件则并行运行于pc主机上。宿主计算机/目标计算机结构如图3所示。 real-time

电力驱动系统实时控制虚拟实验平台
时仿真过程中进行实时访问。模型库中异步电机采用定子α，β坐标系统，其矢量控制采用转子磁链定向 (dc，qc坐标系统)[3] ；永磁同步电机及其矢量控制采用转子坐标系统 (d，q坐标系统)[4] ；无刷直流电机及其电子换向控制采用a，b，c坐标系统 [5]。 4 实时虚拟驱动系统实现基于simulink/real-time workshop[6-7]的dspace实时仿真系统是机电工业较著名的开发平台，国际上许多汽车开发厂商都采用这一系统。本文采用单板dspace系统ds1103。 ds1103 拥有高分辨率、高速20路adc和8路dac，32路高速数字i/o，并集成电机驱动专用dsp控制器tms320f240，ds1103还配备7路高精度测速和can控制器sab80c164。ds1103插入pc机主板的isa扩展槽中，所有的实时计算都由ds1103执行，而dsapce 的试验工具软件则在pc主机中运行(图3)。 real-time interface (rti)是dspace系统的实时实现软件，它对实时c代码自动生成软件real-time

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