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基于PLC的异步电动机综合控制系统设计
电动机的速度和位置信息。脉冲计数由plc完成，并不断与上位机通讯，将计数值传送给上位机。上位机根据plc传送过来的脉冲计数值得到速度和位置信息，根据不同的控制策略，得到输出控制量——速度给定值，再传送给plc，经过plc的a/d转换模块，将速度给定值的模拟量送到变频器的模拟控制端进行控制，形成闭环控制。在系统实验中，异步电动机采用yza5*s 三相180w 异步电动机，额定电压380 伏，额定频率50hz，额定转速1400r/min，额定电流0.66a；旋转编码器采用的是e6b2-cwz6c 型三相旋转编码器，分辨率为 1000p/r（采用上下计数方式可达4000p/r），额定电压5vdc-5%~24vdc+5%，集电极开路输出；变频器为西门子公司的micro master440；plc 采用omron cqm1h。在开环控制工况下，micro master440 变频器可以通过bop 板或者数字量输入端口接收启动、停止、正反转等指令控制电机运行方式，并通过bop 板、模拟量输入端口和数字量输入端口三种方式接收速度调节指令。此系统实现的是闭环控制，因此由plc 的开关量
一种基于光电编码器双路测量间距的方法
断时的脉冲个数，r为传动机构的外围半径，s为间距。由于两路编码器起始点可能存在不一致，（取决于编码器自身的设计结构），会造成一路脉冲上升沿来时，另一路的并没有到，在计数脉冲时两路会存在1/n（n为编码器一圈输出的脉冲数）的误差，当n值越大，误差越小。因此可以采用分辨率高的编码器来降低这方面的影响。三、试验及结果分析在田间进行双路与单路的对比试验，采用纵向等间距（s=0.5m）排列的51个红外信号作为位置信号。已知行进轮的直径为50cm，采用的编码器为 omron公司生产的e6b2-cwz6c型编码器，它的输出脉冲数为360p/r，即车轮旋转一周装置前进位移是1.57m。结果如下表1：（1）通过试验数据可得出下列图2 其中虚线、实线分别表示单、双路测量数据波形。通过这个图表可以直观看出，双路测量缓和了单路测量中出现的一些波峰。其中有一部分测量值小于实际值，应该是在行进中双轮出现了滑移，在这种情况下，取小值会使测量结果偏离准确值越远，但考虑到50个间距里出现这种情况的几率只有4%，因此通过双路测量、最优值选择的方法使结果接近了真实值的程度仍然是明

光电编码器与电机轴的连接问题?
光电编码器与电机轴的连接问题?我们实验市最近需要测量一个电机的转速,我们这有个光电编码器型号是e6b2-cwz6c是omron的.我们想用弹性连轴器直接把它和被测电机连起来,可旁边实验市的一个师傅说这样很容易损坏光电编码器,我想问问大家都是怎么连接光电编码器的

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