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摘要：目前大多gps 设备只能接收gps 信息，不能实现gps 信息转发。而本文介绍了一种基于gsm 短信模块的定位跟踪系统设计方案，实现了通过gsm 网络传输gps 信息功能。该系统主要由atmega16 单片机、gps 接收机gr-87、以及gsm 短信模块tc35i组成。系统能够及时准确地将gps 获得的信息传送给gps 设备，在紧急情况下能够实现短信报警。 gps 作为成熟实用的全球精密测时、测距、导航、定位系统在诸多领域均有广泛的应用。目前市面多数gps 设备只有单向通信能力，只能接收gps信息，而不能将gps 信息转发。一旦持有gps 设备的人员发生意外，他人不能及时了解当事人状况。而本文设计实现的系统不仅能够定时接收全球卫星定位信号，并且能通过gsm网络向未持有gps设备的用户按需发送信息；同时在意外发生时能够及时将包含地理信息的报警短信发送到特定手机号码进行报警操作。 1 硬件系统设计 基于gsm 短信模块的定位跟踪系统硬件系统主要有gps 信息接收机、单片机控制控制模块（主机、从机）、信息发送模块、手机接收测试部分及其他外围电路组成（见图1）。gps 信息
erial camera control bus）协议，可利用其sccb（serial camera control bus）接口完成对它的有关设置和读取图像数据。 ov511是摄像头的主控芯片，其片内的高性能压缩引擎可使图像的压缩比达到7:1,保证了从图像传感器到主控制器的快速图像传输。 2.3 gps模块的选型与连接 本系统的gps模块采用的是holux的gb-87模块。该模块支持nmea0183协议，支持v3.3-v5.5电压输入，ttl接口电平，波特率可置。在本系统中，gr-87模块通过6pin排线与主板相连，1脚为电源输入脚，接5 v电源，2、3脚为gps模块的数据接收和发送，5脚接地。工作时，gps模块串口2与主控制器s3c2440进行通信，通过设置模块定时输出gps定位数据，由主控制器对gps数据进行处理，提取出经纬度，时间等有用信息，为自动报站及正点考核提供可靠数据，保证报站及正点考核功能的实现。 2.4 3g模块的选型与连接 根据无线接口技术的不同，现有3g技术可以分为联通的wcdma技术，电信的cdma2000技术和移动的td-scdma技术。考
tera公司cyclone系列的中低档产品，有5980个le单元，内部ram 92kbits，pqfp240 封装，i/o 185个，2个pll，还支持lvds、ddr 等传输接口。它的配置使用最新型的as配置方式，配置芯片是epcs4(flash 结构、4mbits )。 ·蓝牙手机和gps接口 gprs部分采用gr47芯片，它是sony ericsson公司生产的新一代gprs模块，不仅能提供gsm语音、数据传输功能，还提供了gprs数据传输功能。 gps部分采用高灵敏度的gr-87接收模块，它还支持nmea0183 v2.2 标准信号格式及sirf二位元编码。 ·其他接口电路 显示器采用24位320×240的彩色lcd，只用了其中红、 绿、蓝各6位像素。同时配置了像素时钟和vm时钟信号。 cmos摄像头采用omnivision公司ov7660，admc7019通过sccb接口对ov7660进行控制，包括对比度、亮度、饱和度、白平衡及自动曝光、同步信号位置及极性输出、帧速率和数据输出格式。 rs485总线是工业领域广泛应用的lso/osi模型物理层标
制。在硬件上，主控模块就是一个嵌入式开发板，包括触摸lcd接口电路、sd卡接口电路、flash、sdram等。而在软件上，主控模块上应当运行嵌入式linux系统。而嵌入式linux操作系统的主要作用是管理程序模块进程并调度进程等。 gps模块主要用于接收导航卫星数据，并以特定的格式发送给主控模块。显示模块可选用3．5寸tft带触摸屏lcd，主要用于与用户进行交互。扩展模块主要指的是sd卡。供电模块主要为系统正常工作提供电源。图1所示是该系统的结构图。 2 gps数据的提取 gr-87型gps模块的输出语句遵循nmea-0183标准。该标准的语句都是以“$”开始，以<cr><lf>结束。 “$”之后是5字符地址，头两个字符为发送者识别码(gps为“gp”)，后3位为语句名称。定位信息中的数据由“，”来划分。gps模块一般每秒可以输出一次nmea-0183格式语句。在导航系统中，一般只需要用到时间、日期、经纬度、速度。而由于rmc语句完整包含了系统所需的上述信息，因此。只需要对rmc语句进行提取即可。图2所示是对gps数据进行提取的具体流程。
240。它是altera公司cyclone系列的中低档产品，有5980个le单元，内部ram 92kbits，pqfp240 封装，i/o 185个，2个pll，还支持lvds、ddr 等传输接口。它的配置使用最新型的as配置方式，配置芯片是epcs4(flash 结构、4mbits )。·蓝牙手机和gps接口 gprs部分采用gr47芯片，它是sony ericsson公司生产的新一代gprs模块，不仅能提供gsm语音、数据传输功能，还提供了gprs数据传输功能。 gps部分采用高灵敏度的gr-87接收模块，它还支持nmea0183 v2.2 标准信号格式及sirf二位元编码。·其他接口电路 显示器采用24位320×240的彩色lcd，只用了其中红、绿、蓝各6位像素。同时配置了像素时钟和vm时钟信号。 cmos摄像头采用omnivision公司ov7660，admc7019通过sccb接口对ov7660进行控制，包括对比度、亮度、饱和度、白平衡及自动曝光、同步信号位置及极性输出、帧速率和数据输出格式。 rs485总线是工业领域广泛应用的lso/osi模型物理层标准协议之一，采用平衡式
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