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主芯片采用的是以摩特罗拉公司的mc86ez328芯片，只完成与通信、运算等有关的主要操作，在没有操作时，由运行于其上的操作系统uclinux来维护。对于所有与ez328的核心运算、控制、通信、操作无关的外围设备的维护和控制都通过一块at89c52来完成，它与ez328的底层通信协议为同步串口协议（spi），在at89c52中由软件来实现。c52包含的部件主要是a/d转换器，键盘接口，电机驱动模块。硬件结构电路图如下图1： 图1 1 磁阻传感器及其详细采集过程 1.1 磁阻传感器hmc1022简介 机器人玩具的方向控制的核心部件就是hmc1022两维磁阻微电路芯片，它的机构是四臂的惠斯通电桥，将磁场转化为差动输出的电压，可以检测低至85微高斯的磁场信号，这种低成本的传感器相比传统型号的同类产品具有更小的体积和更低的功耗。供电电源为3v-10v直流电压。本设计中采用的hmc0122采用的是16脚soic封装，集成了两路的惠斯通电桥，测出平面的x轴和y轴的磁场信号，这样就可以获得水平面上方向的完整信号。 比较特殊的是honeywell公司的这种磁阻传感器带有一个获得专利的置位
芯片，只完成与通信、运算等有关的主要操作，在没有操作时，由运行于其上的操作系统uclinux来维护。对于所有与ez328的核心运算、控制、通信、操作无关的外围设备的维护和控制都通过一块at89c52来完成，它与ez328的底层通信协议为同步串口协议（spi），在at89c52中由软件来实现。c52包含的部件主要是a/d转换器，键盘接口，电机驱动模块。硬件结构电路图如下图1: 图1 1 磁阻传感器及其详细采集过程 1.1 磁阻传感器hmc1022简介 利用磁路中磁阻的变化，将被测量变化转换成交流电压变化的传感器。它的机构是四臂的惠斯通电桥，将磁场转化为差动输出的电压，可以检测低至85微高斯的磁场信号，这种低成本的传感器相比传统型号的同类产品具有更小的体积和更低的功耗。供电电源为3v-10v直流电压。本设计中采用的hmc0122采用的是16脚soic封装，集成了两路的惠斯通电桥，测出平面的x轴和y轴的磁场信号，这样就可以获得水平面上方向的完整信号。 比较特殊的是honeywell公司的这种磁阻传感器带有一个获得专利的置位/复位电路。 图2和图3分别是hmc10
mc系列磁阻传感器的主要型号如表1所列，图1所示是其中6种型号的引脚排列和定义。表1 hmc系列磁阻传感器的主要型号 产品型号 可测量维数 灵敏度 封装类型 hmc1001 1 3mv/v/g 8脚sip hmc1002 2 3mv/v/g 20脚soic hmc1021d 1 1mv/v/g 8脚dip塑封 hmc1021z 1 1mv/v/g 8脚sip hmc1021s 1 1mv/v/g 8脚soic hmc1022 2 1mv/v/g 16脚soic 2 智能数字磁场计hmr2300 2.1 特点 hmr2300是霍尔威公司生产的智能数字磁场计。其主要特点如下： ●自带微处理器； ●成本低，使用方便，支持即插即用； ●量程为±2高斯，分辨率达67微高斯； ●采样速度可选（10～154采样点/秒）； ●可进行三轴数字输出（bcd码、ascii码或二进制码）； ●具有9600或19.2波特率； ●带有符合rs-485接口的标准总线，可连接多个单元； ●符合rs-232标准，
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