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对其温度补偿。 1 系统设计框架 系统分为4个部分:1)霍尔元件的供电电路,由电压基准(电流基准)芯片为霍尔片提供工作电流;2)霍尔元件及磁芯,将感应片感应的磁场(该磁场由通电电流产生)转化为霍尔电压;3)放大电路,将微弱的霍尔电压进行放大;4)反馈部分,利用了磁平衡原理:一次侧电流所产生的磁场,通过二次线圈电流进行补偿,使磁芯始终处于零磁通工作状态。其系统总流程图如图1所示。 2 系统硬件电路设计 系统由±5 v的稳压源供电。用一片电压基准芯片ref3012为砷化镓系列的霍尔元件hw300b提供基准电压。hw300b是一款可采用电压模式供电和电流模式供电的霍尔元件,hw300b放在开有气隙的集磁环的气隙里,并用胶水加以固定。其具体电路图如图2所示。 2.1 ref3012 以sot23-3封装的ref3012是一个高精度、低功耗、低电压差电压参考系列芯片。ref3012小尺寸和低功耗(最大50μa)非常压。 2.2 霍尔元件 本设计采用砷化镓系列的hw300b型霍尔元件,输出霍尔电压范围122~204mv,输入、输出阻抗为240~550 ω,补偿电压为-7~7 mv,
动势为 uh=khicb=(rh/d)icb (1) 式中:kh为霍尔元件灵敏度; ic为控制电流; b为磁感应强度; rh为霍尔系数,由材料决定,n型半导体rh=1/(nq),其中n为载流子浓度,q为电子电荷量; d为霍尔元件厚度。 由式(1)可以看到,对于确定的霍尔器件,uh决定于控制电流ic和磁感应强度b。若保持ic不变,则uh就可以在一定的磁感应强度范围内随b线性变化,所以,关键问题就是使uh∝b。在给定的磁铁和外形尺寸下,本文选用以insb为材料的线性霍尔传感器hw300b。其基本的资料可以参见hw300b的datasheet,这里仅给出其最基本的uh与b的线性曲线图,如图1所示。图1中vc为控制端所加的电压,ic为控制电流。 脚踏板控制器除了给出速度给定信号外,还要给出开机和剪线信号,其基本原理是利用与脚踏板连杆相连的两块挡板在适当的位置遮挡光电对管的发射光,从而得到反映连杆位置的两个开关信号。 图2为开机和剪线信号产生的原理图,具有4个引脚的器件是光电对管,其脚2及脚4为发光二极管,脚1及脚3为输出三极管。当对管没有被遮挡时,输出三极管导通,脚3为低电平,