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新型永磁同步电机控制芯片IRMCK203及其应用
摘要：irmck203是ir公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制ic。它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法，因而具有良好的动态性能，同时也具有高度灵活的可配置性能。文中介绍了irmck203芯片的结构特点，给出了基于irmck203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。关键词：永磁同步电机无传感器转子磁场定向控制 irmck2031 引言永磁同步电机具有体积小、结构简单、重量轻、损耗小、效率高以及控制性能好等诸多优点，近年来在国防工业、农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。控制永磁同步电机最常用的最转子磁场定向控制算法，在该算法中，除了要进行多次的坐标变换与反变换外，还要进行电流及速度的闭环控制，因而实现比较复杂且实时性要求较高。为此，工程应用中一般采用dsp技术并以软件方式来实现，这种方法的优点是比较灵活，但系统开发周期比较长，开发人员需深入了解诸多相关领域的知识（如：功率电子技术、电机特性及控制、软件算法、通讯以及硬件集成等），而且该算法占用的处理器时间比较多，在某些情况下甚至不得不采用双dsp，这就使得系统的
利用运动控制IC简化设计并实现高性能
快速实现乘/除功能以完成快速的计算。软件中模块化的源代码被编译和连接在一起，最后得到一个较大的可执行目标代码，包含闭环控制、用户接口时序以及网络通讯等。如果存在错误，必须在源代码中进行重新编译和连接并产生修改后的可执行源代码，为了达到最终的产品阶段这个过程往往需要重复很多次。因此，开发和实现一个高性能的伺服系统或者无传感器的交流驱动系统，快速的运动控制算法是一项最具挑战性的任务。运动控制引擎(mce)为了实现高性能的伺服应用和无传感器控制应用，ir最近开发了新型的——irmck201 和irmck203数字运动控制芯片。其中irmck201采用100引脚的qfp封装，irmck203采用80引脚的qfp封装，而且仅需外部提供33mhz的晶振。irmck201 主要针对于伺服驱动系统的设计，具有快速的高性能伺服驱动能力，而 irmck203主要针对于永磁交流电机的正弦无传感器的高性能控制，电机控制参数的调整都是通过硬件实现。irmck201和传统的运动控制用dsp芯片不同的是，它不仅包含运动控制的外围功能(如pwm、编码计数电路、电流传感接口等)，而且也包含通过硬件实现的foc算法和速度控制算法

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