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当前位置：维库电子市场网>IC>kmz52 更新时间:2024-09-11 12:07:08

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kmz52中文资料

  • 基于KMZ52的电子指南针设计

    基于kmz52的电子指南针设计 电子产品世界 / 天津大学 电气与自动化工程学院 刘素 刘鲁源 韩尧松 引 言 指南针是重要的导航工具，在很多领域都有广泛的应用。电子指南针将替代罗盘指南针，因为它全部采用固态元件，而且可以方便的和其他电子系统连接。电子指南针系统中磁场传感器的磁阻（mr）技术是最佳的解决方法，它比磁通量闸门传感器和霍尔元件都更先进。kmz52芯片就运用磁阻技术，而且还具有体积小、精度高、稳定性好、价格低等特点，是理想的导航元件。但是地球磁场和电子指南针本身的特点，在测量磁场时会有些偏差，所以要进行传感器偏差补偿、干涉磁场校正、正北校正、倾斜校正等，才能得到正确的结果。文中利用kmz52芯片设计实现了电子指南针，给出了电子指南针的电路原理图，利用了闭环负反馈原理进行偏差补偿。 指南针 图1是地球某一点的地球磁场向量he的三维图（其中，x和y轴与地球表面平行，z轴垂直指向下）。指南针的基本任务就是测量磁场北极（图中的heh，即地球磁场的水平分量）与前进方向的夹角（方位角α），由图1可知： 图1中，α是从磁场的北极顺时针计算的（如，东是90o，西是270

  • 基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

    作者：刘颜 董春 磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘相比，磁电子罗盘在抗冲击性、抗震性等方面性能良好。并且能够对杂散磁场进行补偿，输出电信号．可方便地与其他电子设备组成应用系统。 本罗盘设计采用philips公司的kmz52磁阻传感器和microchip公司的pic16f818单片机。并对罗盘进行详细介绍。 2地磁场 由于地球本身具有磁性。在地球和近地空间之间存在磁场，称为地磁场。地磁场的强度为0.3高斯至0.6高斯，其大小和方向随地点(甚至随时间)而异。地磁场的北极、南极分别在地理南极、北极附近，彼此并不重合，而且两者间的偏差随时间缓慢变化。 本文设计的二维磁电子罗盘用于测量、计算磁场的方位角，并将其转换为电信号传输给移动机器人的控制器。此磁电子罗盘采用磁电阻传感器，移动机器人的控制器接收来自磁电阻传感器信号，此信号均为0 v～5 v模拟量，电压值的变化表现为航向角的不同，并且要求高可靠性和一定精度。

  • 用磁场传感器KMZ52设计的电子指南针

    摘要：介绍了目前用于定位系统中的电子指南针的工作原理，详细论述了磁场传感器芯片kmz52的工作原理，给出了用kmz52磁场传感器设计电子指南针的总体设计方案和电路，同时给出了设计中的一些特殊处理方法。 关键词：电子指南针；磁场传感器；kmz52１ 概述指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。ｐｈｉｌｉｐｓ公司生产的半导体器件ｋｍｚ５２是一种专门用于电子指南针的二维磁场传感器。它采用磁场传感器的磁阻（ｍｒ）技术，并用翻转技术消除信号偏移，而用电磁反馈技术来消除温度的敏感漂移。由于外界存在干扰，该系统集成了几种特殊的抗干扰技术来提高系统精度。本文介绍了电子指南针的工作原理及电路设计，同时给出了其抗干扰设计以及信号和数据的处理方法。２ 工作原理与总体方案图１是ｋｍｚ５２的内部结构框图和引脚排列。图中，ｚ１和ｚ４为翻转线圈，ｚ２和ｚ３为补偿线圈。由于环境温度可能会影响系统精度，因此，在高精度系统中，可以通过补偿线圈对其进行补偿。ｋ

  • 基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

    　　作者：刘颜 董春

    　　磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型...

  • 基于KMZ52的电子指南针设计

    基于KMZ52的电子指南针设计
    电子产品世界 / 天津大学 电气与自动化工程学院 刘素 刘鲁源 韩尧松

    引 言

  • 用磁场传感器KMZ52设计的电子指南针

    kmz52替代型号

    KMZ51 KMZ41 KMZ10B KMOC3063 KMOC3061 KMI16 KMI15 KMA200 KMA199E KM62256BLG-7

    KOREA KP100 KP1010 KP1020 KP1040 KP106 KP11 KP-2012F3C KP-2012P3C KP4010

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