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1020
pDIP/0601+
全新原装现货库存 询价请加 有其他型号也可咨询
LM629M-8
60
SOP24/08+
保证优势原装现货
LM629N-6
9450
DIP28/2021+
原装现货。
LM629M-8
6000
TUBE/TI/22+
TI现货直销 含税出货
LM629N-6
3168
DIP28/23+
原装假一赔十QQ373621633
LM629M-8
6000
TUBE/TI/22+
TI现货直销 含税出货
LM629N-8
36078
DIP/-
现货十年以上分销商,原装进口件,服务型企业
LM629MX-8/NOPB
1000
/22+
主营TI，假一罚十
LM629M-6
70000
SOP/-
原装 免费送样 一站式元器件采购商城
LM629M-8
886
SOP24/20+
现货+库存优势出
LM629M-6/NOPB
27285
24SOIC/-
原装现货假一赔百全线可订
LM629M-6/NOPB
-
6000/-
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LM629
6386
09+/2021+
原装正品
LM629
10000
N/A/2021+
TI原厂 只做原装
LM629
21800
SOP/23+
现货库存，如实报货，价格优势，一站式配套服务
LM629
69000
-/21+
原厂原装 假一赔十
LM629
65428
SOP/22+
只做现货，一站式配单
LM629
7300
SOP/23+
原装现货
LM629
26177
SOP/21+
原厂原装现货
LM629
Precision Motion Controller
NSC
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LM629
Precision Motion Controller
NSC [National Semiconductor]
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LM629M-6
Precision Motion Controller
NSC
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LM629M-6
Precision Motion Controller
NSC [National Semiconductor]
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LM629M-8
Precision Motion Controller
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LM629M-8
Precision Motion Controller
NSC [National Semiconductor]
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LM629N-6
Precision Motion Controller
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LM629N-6
Precision Motion Controller
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LM629N-8
Precision Motion Controller
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LM629N-8
Precision Motion Controller
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摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于pic16f877单片机和运动芯片lm629的底层控制系统。采用lm629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠性和控制精度。 关键词：机械手 pic单片机 lm629 l298n 控制器 引 言 平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一，既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验，它能够使人直观地了解机器人结构组成、动作原理等[1]，所以开发设计和研究平面关节型机械手具有最广泛的实际意义和应用前景。 lm629是美国国家半导体公司生产的可编程全数字运动控制芯片[2]，它具有32位的位置、速度和加速度寄存器，内置pid算法，其参数可以修改；支持实时读取和设定速度、加速度以及位置等运动参数，内置的梯形图发生器能够自动生成速度曲线，平稳地加速、减速；支持增量式光电码盘的4倍频输入；芯片的主频为6mhz和8mhz。因此，本文采用lm629和pic16f877构成机械手的伺服控制系统。 1 机
1 引 言 足球机器人是一个典型的智能机器人系统，其低层控制系统的基本任务是：接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令，然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球赛的胜负除了取决于决策子系统水平的高低外，在很大程度上决定于硬件系统机器人性能的好坏。机器人的性能主要由低层控制系统决定，研究与开发集成度好、可靠性和控制精度高的控制系统具有重要的意义。 本文介绍由lpc2132微控制器、lm629运动控制芯片、l298恒压恒流桥式驱动芯片、bim-433(418)-f无线收发模块等器件构成的足球机器人低层控制系统，简化系统软硬件设计，提高系统可靠性，在硬件设计上还考虑了机器人硬件平台的改进与升级问题(如加装避障传感器)。下面分述其构成的硬件及其特性。 2 硬 件 2.1 自动控制系统结构 足球机器人低层控制系统主要包括：微控制单元、运动控制器单元、电机驱动单元、速度检测单元、id编码单元、无线接收单元、电源单元等。2.2 微控制器 微控制器选用菲利浦公司生产的lpc2132芯片，他是内置flash存储器的
ance 68w audio power amplifier with mute 高性能68瓦音频功率放大器/带静音 lm555 lm555c timer circuit 时基发生器电路 lm556 lm556c timer circuit 双时基发生器电路 lm565 phase locked loop 相位跟随器 lm567 tone decoder 音频译码器 lm621 brushless motor commutator 无刷电机换向器 lm628 lm629 precision motion controller 精密位移控制器 lm675 power operational amplifier 功率运算放大器 lm723 voltage regulator 电压调节器 lm741 operational amplifier 运算放大器 lm7805 lm78xx 系列稳压器 lm7812 lm78xx 系列稳压器 lm7815 lm78xx 系列稳压器 lm78l00 3-terminal positiv
机通过齿轮带动踢球叶片高速旋转以达到踢球目的。这种踢球装置结构简单、节省空间、踢球弹力大。缺点是踢球叶片从静止到高速旋转需要一定的加速时间，当球与机器人相对静止时，踢球装置的弹射力量不足。 足球机器人运动系统应该具备高速运动、灵活转弯、启停加速度大等特点。本系统选用faulhaber公司生产的直流电动机作为左右轮、云台和踢球装置的驱动电机，并自行设计开发了电机控制驱动板，可产生pwm速度控制信号并接收电机光电编码器的码盘反馈。通过pc104总线与嵌入式计算机相连，其核心部件是运动控制专用芯片lm629和h桥组件lmd18200.lm629能够编程产生pwm信号，实现pid控制和对反馈信号进行细分后计数，从而减轻了嵌入式计算机对电机控制的负担，简化了驱动程序的任务。 1.5 无线通信系统 机器人无线通信系统采用基于pc104+总线的wavelan 11无线以太网卡。该无线网卡体积小、抗干扰能力强，信号有效传输距离超过130m,实际平均传输带宽可达8.5mbps.这种稳定的宽带无线通信系统，使得开发人员可以随时把在个人计算机上开发的程序发送到机器人主控计算机上运行和调试，并且能够实时监控
用mega16和lm629做控制，lm629的clk怎样使用？请教各位大虾，用mega16控制lm629，可是不知lm629的clk端怎样用?请各位大虾指教，先谢谢了
用lm629做控制，请问clk端怎样接？ 我用mega16和lm629做运动控制，不知lm629的clk端如何接？ 请各位老师指点，先谢谢了
lm629有个器件叫lm629 . 我用dsp实现了那个器件的控制功能, 具国半人说那片子的处理能力相当于30mips的mcu,但我只用了dsp大约10 mips的处理能力就实现了速度环和位置环. 而且加入了前馈控制和积分分离控制,效果比用629还好. 可以通过分析pdf来得到算法
急:有人用过lm18200或者lm629的片子吗?我用lm18200控制电机,pwm和sign端没有接上lm629的相应输入端,也就是悬空,当18200上电的时候就能够带动电机转动.但是按照h桥电路的原理,pwm和sign没有输入的话电机应该不能够转动的啊?
.....mc33035 应该很便宜吧, 那里面的逻辑很简单, 用个cpld或者低档的电机控制mcu就能实现了. 而且可以自己设定换向时序. 有种无刷机的换向时序是不需要死区的,可靠性比较高. 我当时做时候是用 microchip的4011 驱动ic 是ir2136在4011里面还实现了lm629的算法,还可以加入一些其他的控制方法,非常方便.
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