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  • 多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

    换单元,实现8 选1 方式的视频切换。那么按图3 中的积木式连接方式,9 个单元就可驱动64 路传感器。每个视频切换单元都有自己的can 总线接口,连接到整个控制系统的分布式网路上,与单个传感器控制系统一起协同工作。我们采用8 选1 视频切换为一个单元,采用积木式结构进行扩充,主要是考虑到在实际的多视觉传感器测量系统中,对于具体不同的测量对象,使用的传感器的数目可能不同。这种方式的最大优点是可以根据使用的传感器的多少进行自由组合。 在检测系统中,我们分别采用了maxim 公司的视频复用放大器max4313 和max4315 进行多路视频信号的切换传输。在双目视觉传感器内部用单片机控制max4313 进行二选一视频切换。max4313 和max4315 是低功耗高速多路视频复用放大器,增益均为+ 2v/ v ,具有通道切换速度快、切换瞬变低、差分增益误差低、相位误差小等良好的视频特性,本例中用±5v 的双电源供电。由于视频信号频率较高,频带较宽,因此当两路视频信号相距较近时容易产生串扰,为了尽量减小串扰,要把数字模块与视频切换模块在一个板子上分成二个区域,以及尽可能减少视频引线的长度并注意使用75

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