匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。 目前已有的无线空中鼠标大多数所采用的技术有:gyration公司的无线空中鼠标gym1100na,采用传统的微机械数字陀螺仪方式来实现,其型号为mg1101ba,灵敏度达+/-500°/s,但采用模拟陀螺仪,单片机内部需要完成ad转换,需要另外再增加0.5美元左右的单片机成本。因此,要实现数字陀螺仪同样的功能,成本为3.5美元左右。由此可见,采用模拟陀螺仪加ad转换的方案成本减少了4.5美元,同时传统的微机械陀螺仪mg1101的体积为13.8 mm×14.75 mm×16 mm,而ixz-500的mems陀螺仪的体积仅为4 mm×5 mm×1.2 mm。为了节省空中鼠标的生产成本和缩小鼠标的体积,本文采用两轴mems模拟陀螺仪(ixz-500)+a