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  • 基于MTD2009J的步进电机细分控制系统

    波,而是阶梯波,电流分成多少个台阶,转子就以同样的个数转过一个步距角,这样将1个步距角细分成若干步的驱动方法称为"细分驱动"。 细分驱动的特点是: 在不改变电机结构参数的情况下,能使步距角减小; 能使步进电机运行平稳,提高匀速性,并能减弱或消除振荡。 可见,要实现细分,就需要将输入步进电机绕组的矩形电流波改变成阶梯性细分电流波,即设法使输入电机绕组的电流以若干个等幅、等宽度阶梯上升到额定值,并以同样的阶梯从额定值下降为零,如图1所示。 本文采用新电元公司的步进电机驱动芯片mtd2009j实现上述细分控制系统。2 mtd2009j特点 mtd2009j是日本新电元工业公司生产的一种双极性、定电流两相步进电机驱动ic。由于它把功放电路和控制电路都集成到一个芯片上,因此只需少许的外围元件,就能构成定电流驱动电路,并且该芯片还具有微步驱动功能,通过切换电流衰减速度可以实现低振动、低噪声的电机驱动。 2.1 特性 mtd2009j具有如下特性: ic内部有双h桥; ic内部有续流、回馈二极管; 与ttl、cmos电平兼容,可直接接至cpu和门阵列等; pwm定电流斩波功能; 内部电路具有

  • 基于MTD2009J的步进电机细分控制系统

    引言

    步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的...

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