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利用C164单片机设计自动摊铺机通信模块
器；同步/异步串行通道；带有15个信息体的can摸量；可编程时间间隔的看门狗定时器；实时时钟；用于系统初始化的程序引导装载器。（6）59个i/o引脚输入模式具有三态；具有位寻址功能。通信模块的硬件电路如图2所示。图2 通信模块的硬件电路图通信模块带有canbus、rs232c各一路，可独立进行can总线通信和rs232c串行通信。rs232c通信硬件电路由c164片内异步串行口、光耦、max232a和传输线构成。can通信由c164片内can控制器、光耦、can收发器pac82c250和传输线构成。 can收发器pac82c250与c164ci的接口均带有光电隔离，隔离前后采用两套电源：（1）系统电源：+vs（+5v）， gs ；（2）机器电源：+vm（+5v）， gm。 5.rs232c通信软件设计 5.1 c164ci的异步串口 c164ci的异步串行口asc0提供了与其它系统串行通信端口，它的特点是：自带波特率发生器的异步串口；异步模式，最大625kbaud传送速率；全双工位；可编程特点（1或2停止位，7、8或9数据位）；在数据发送时产生校验
CAN总线在自动摊铺机通信中的应用
器；同步/异步串行通道；带有15个信息体的can摸量；可编程时间间隔的看门狗定时器；实时时钟；用于系统初始化的程序引导装载器。（6）59个i/o引脚输入模式具有三态；具有位寻址功能。通信模块的硬件电路如图2所示。图2 通信模块的硬件电路图通信模块带有canbus、rs232c各一路，可独立进行can总线通信和rs232c串行通信。rs232c通信硬件电路由c164片内异步串行口、光耦、max232a和传输线构成。can通信由c164片内can控制器、光耦、can收发器pac82c250和传输线构成。 can收发器pac82c250与c164ci的接口均带有光电隔离，隔离前后采用两套电源：（1）系统电源：+vs（+5v）， gs ; （2）机器电源：+vm（+5v）， gm. 5.rs232c通信软件设计 5.1 c164ci的异步串口 c164ci的异步串行口asc0提供了与其它系统串行通信端口，它的特点是：自带波特率发生器的异步串口；异步模式，最大625kbaud传送速率；全双工位；可编程特点（1或2停止位，7、8或9数据位）；在数据发送时产生校验
CAN总线在电梯远程监控系统中的应用
器（7）对每一个can总线错误的错误中断（8）由功能位定义的仲裁丢失中断（9）一次性发送当错误或仲裁丢失时不重发（10）只听模式，can总线*无应答无错误标志（11）支持热插拔，无干扰软件驱动位速检测（12）硬件禁止clkout输出数据传输及协议转换模块 can-232转换卡这部分完成是数据采集、协议转换、故障判断、与工作站通讯以及控制视频切换的功能。其中，can控制器选择的是philips公司的sja1000，收发器选用的是pac82c250。信号隔离采用的是高速光电耦合器6n137。它接收电梯通讯卡发出的符合can协议格式的电梯状态数据帧，然后将其转换成标准的rs232格式的数据流传送给工作站。由于各种电梯控制器的通讯协议不同，所以需要在数据传送模块中进行协议转换，将电梯状态信号的格式转换成符合工作站软件协议要求的数据格式，从而使监控软件可以兼容不同类型的电梯。下面具体介绍采集卡与电梯通讯卡以及工作站的通信。转换卡与通讯卡通信过程 can总线为多主方式工作，在总线上可挂接110多个节点。因此，一块采集卡可以连

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