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  • 用AT91 RM9200构建高可靠嵌入式系统

    机组中的at91rm9200进行操作。可以通过对at91rm9200的pio端口进行周期性的电平置位／复位来实现心跳信号的发送。 at91rm9200共有4组pio控制器(即pioa、pi-ob、pioc和piod)，每个pio控制器分别控制32个pio端口。每个pio端口具备多种功能，如普通输出、同步数据输出、普通输入、中断源、外设选择等。对于心跳信号的发送，需要将pio端口设置为普通输出功能，有关pio的控制主要通过at9lrm9200的gpio控制器完成。在本设计中，将ncst／pci3端口作为at91rm9200心跳信号的发送端口，针对ncs7端口的输出设置如下： pioc_oer|=0xd； ／*使能ncs7的输出功能*／ pioc_per|=0xd； ／*设置ncs7端13为pio控制器控制*/如果要将ncs7端口设置为高电平，则采用如下方法： pioc_sodr|=0xd； ／*设置ncs7端口为高电平*/如果要将ncs7端口设置为低电平，则采用如下方法： pioc_codr|=oxd；／*设置ncs7端口为低电平*／其中，pioc_oer，pi

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