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pic18f2580中文资料

  • 基于PIC的CAN总线超声波测距智能节点设计

    1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低，被广泛用作移动机器人的测距传感器，以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的can总线智能节点的设计以microchip公司的pic18f2580控制核心。由于pic18f2580有片上自带的can控制器并且为can的应用提供了许多专用的硬件功能，因此又将它作为了系统的can总线控制器，大大节省了主控系统的资源。can总线的收发器采用tjal040。系统总体结构框图如图1所示。 图1 系统总体结构框图 机器人系统控制核心由arm或dsp实现。其主要功能是处理需要复杂计算的信息，将经过处理的信息再送回can总线，并对整个网络进行管理。超声波智能节点控制系统的主要功能就是判断障碍物位置，将对移动机器人前进方向有阻碍的障碍物信息通过can总线传回主控系统，由主控系统作出相应处理并进行避障动作。本文将着重介绍超声波智能节点控制系统。 2 超

  • PIC18F2580

    PIC18F2580引脚图特殊的微控制器功能：C编译器优化结构，可选择扩展指令集；100000擦除/写入周期增强型闪存程序存储器(标准)；1000000擦除/写周期的数据EEPROM存储器(标准)；闪存/数据EEPROM存储：大于40年；在软件控制下白编程；中断优先级；8×8单周期硬件乘法器；扩展看门狗定时器：可编程期由41ms至131s；通过2个引脚5V单电源内电路串行编程(ICSPTM)；行的规范，完全逆向兼容PIC18XXX8 CAN：模块；3个工作模式：传统，增强型传统，先进先出；3个优通过2个引脚内电路调试(ICD)；宽工作电压范围：(2.0～5.5V)；ECAN模块特点：信息比特率高达1Mbps；符合CAN2.0B现先专用传输缓冲器；2个专用接收缓冲器；6个可编程接收/发送缓冲器，3个全29位验收膜；16个全29位验收过滤器W/动态结合；设备网数据字节过滤支持；远程自动帧处理；先进的错误管理功能

  • 那位朋友成功使用PIC18F258 和PIC18F2580做can通讯

    那位朋友成功使用pic18f258 和pic18f2580做can通讯那位朋友成功使用pic18f258 和pic18f2580做can通讯？希望能交流一下我的email:hbmeibo@tom.com qq:124902907

  • 请问一套pic开发工具要多少钱？

    pic18fxx： pic18f1220 pic18f1320 pic18f2220 pic18f2320 pic18f2331 pic18f2410 pic18f242 pic18f2420 pic18f2431 pic18f2439 pic18f248 pic18f2510 pic18f2515 pic18f252 pic18f2520 pic18f2525 pic18f2539 pic18f2550 pic18f258 pic18f2580 pic18f2585 pic18f2610 pic18f2620 pic18f2680 pic18f2681 pic18f4220 pic18f4320 pic18f4331 pic18f4410 pic18f442 pic18f4420 pic18f4431 pic18f4439 pic18f4455 pic18f448 pic18f4510 pic18f4515 pic18f452 pic18f4520 pic18f4525 pic18f4539

  • 258的CAN发送接收程序，百思不得其解啊！在线等！

    光电隔离can限流电阻和上拉电阻？光电隔离can限流电阻和上拉电阻？pic18f2580通过4n137与tja1040隔离，其中接到led侧限流电阻和另一侧上拉电阻，多少合适呢？我看了“现场总线can原理与应用”介绍说都是390欧姆电阻我拆开周定功的canlite用的是限流电阻470上拉电阻10k，差距太大，哪个合适呢？

pic18f2580替代型号

PIC18F258 PIC18F2550-I/SP PIC18F2550 PIC18F2539 PIC18F2525 PIC18F2520 PIC18F252 PIC18F2515 PIC18F2510 PIC18F24K20

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