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8,积分时间ti1,多次调试后的最终值;f7.05=0.65,微分时间td1,多次调试后的最终值;f7.06=11.0,比例增益p2,多次调试后的最终值;f7.07=99.99,积分时间ti2,多次调试后的最终值;f7.08=0.25,微分时间td2,多次调试后的最终值; pid参数调试是一个细致认真的过程,须多次反复调试才能满足要求。(注意:如未加卷径计算功能,调试时需人工设定f8.16相对应的当前卷径)两套pid参数的最终值差异较大,主要是因为pid1用于提高低速时的快速跟踪和响应,pid2用于保持高速时的运行平稳。 f7.10=2,pid参数调整依据 ,线速度; 最终把pid参数调整依据 f7.10设为2,是因为线速度变化的范围(3---60m/min, 30倍)相对于卷径变化的范围(110---780mm, 7倍)要大得多, 且收卷张力受速度变化的影响也要大些。f8.01=1,ai1设定; f8.03=5000,根据现场调试情况修改,满足张力设定电位器的调整要求;f8.06=1, 张力锥度系数;f8.07=10, 根据现场调试情况修改 ; f8
i1,多次调试后的最终值; f7.05=0.65,微分时间td1,多次调试后的最终值; f7.06=11.0,比例增益p2,多次调试后的最终值; f7.07=99.99,积分时间ti2,多次调试后的最终值; f7.08=0.25,微分时间td2,多次调试后的最终值; pid参数调试是一个细致认真的过程,须多次反复调试才能满足要求。(注意:如未加卷径计算功能,调试时需人工设定f8.16相对应的当前卷径) 两套pid参数的最终值差异较大,主要是因为pid1用于提高低速时的快速跟踪和响应,pid2用于保持高速时的运行平稳。 f7.10=2,pid参数调整依据 ,线速度; 最终把pid参数调整依据 f7.10设为2,是因为线速度变化的范围(3---60m/min, 30倍)相对于卷径变化的范围(110---780mm, 7倍)要大得多, 且收卷张力受速度变化的影响也要大些。 f8.01=1,ai1设定; f8.03=5000,根据现场调试情况修改,满足张力设定电位器的调整要求; f8.06=1, 张力锥度系数; f8.07=10, 根据现场调试情况修改 ; f8.0
w 变频器分别实施一拖三驱动,其控制方式与基因部的冷冻水系统和冷却水系统控制方式相同。下面以基因部冷冻水系统加以说明: (1)、闭环控制 基因部冷冻水系统采用全闭环自动温差控制。采用一台11kw变频器实施一拖三。具体方法是:先将中央空调水泵系统所有的风阀门完全打开,在保证冷冻机组冷冻水量和压力所需前提下,确定一个冷冻泵变频器工作的最低工作频率(调试时确定为35hz),将其设定为下限频率并锁定。用两支温度传感器采集冷冻水主管道上的出水温度和回水温度,传送两者的温差信号至温差控制器,通过pid2调节将温差量变为模拟量反馈给变频器,当温差小于等于设定值5℃时,冷冻水流量可适当减少,这时变频器vvvf2降频运行,电机转速减慢;当温差大于设定值5℃时,这时变频器vvvf2升频运行,电机转速加快,水流量增加。冷冻泵的工作台数和增减由plc1控制。这样就能够根据系统实时需要,提供合适的流量,不会造成电能的浪费。 (2)、开环控制 将控制屏上的转换开关拨至开环位置,顺时针旋动电位器来改变冷冻水泵电机的转速快慢。 (3)、工频/变频切换工作 在系统自动工作状态下,当变频器发生
表等监控画面调用。 顺酐生产过程按工艺要求设置了23个控制回路,其中温度控制回路9个,液位控制回路3个,压力控制回路6个,流量控制回路5个。为使氧化反应正常进行,要求严格控制反应器的热点温度和盐点温度,而稳定热点温度的手段是调节进入反应器的苯和空气的比例,工艺要求苯和空气的比值为1/24,通过测量空气流量来调节苯流量,组成一个单闭环比值控制系统,图3为苯流量单闭环比值控制组态图。图中,空气流量信号通过质量流量模块msf进行温度和压力校正,校正后的流量信号通过除法器作为苯流量的设定值。在pid2模块中,若输出跟踪有效信号otc=1,即手操器处于手动位置,则pid算法被抑制,模块输出为otv值(即跟踪手操器的输出值);否则otc=0,即手操器处于自动位置,模块输出为pid的运算结果,这样可实现系统自动和手动的无扰切换。实际运行结果表明,当空气流量达到21600kg/h时,苯流量为900±10kg/h,具有较好的稳定性,满足了生产要求。 此外,整个生产过程还根据工艺要求设置了蒸汽流量、顺酸采出量和苯流量3个需经济考核的流量累积指标。由于没有配置流量积算仪和脉冲输入模块,流量累积只
调试后的最终值; f7.05=0.65,微分时间td1,多次调试后的最终值; f7.06=11.0,比例增益p2,多次调试后的最终值; f7.07=99.99,积分时间ti2,多次调试后的最终值; f7.08=0.25,微分时间td2,多次调试后的最终值; pid参数调试是一个细致认真的过程,须多次反复调试才能满足要求。(注意:如未加卷径计算功能,调试时需人工设定f8.16相对应的当前卷径) 两套pid参数的最终值差异较大,主要是因为pid1用于提高低速时的快速跟踪和响应,pid2用于保持高速时的运行平稳。 f7.10=2,pid参数调整依据 ,线速度; 最终把pid参数调整依据 f7.10设为2,是因为线速度变化的范围(3---60m/min, 30倍)相对于卷径变化的范围(110---780mm, 7倍)要大得多, 且收卷张力受速度变化的影响也要大些。 f8.01=1,ai1设定; f8.03=5000,根据现场调试情况修改,满足张力设定电位器的调整要求; f8.06=1, 张力锥度系数; f8.07=10, 根据现场
哈,简单!1、看一看pid2、mega8(avr单片机) a/d->定时器,精度1/1000
re:aic驱动arm处理器的nfiq (快速中断请求)与nirq (标准中断请求)输入。aic输入即可为内部外设中断也可为来自产品引脚的外部中断。当有中断发生的时候,aic判断中断源(fiq,sys,irq2,pid2~31).sam7 所有发生的中断都能在aic里面找到对应的位置,如:pioa中断为pid2 ,spi中断为pid5,。。。。。。