基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现(TLP521)

的输入指令的变化，结束当前动作以运行新的指令，指令执行完毕后，系统清零，步进电机回到初始状态。 4．2 fpga逻辑仿真 fpga以max-plusⅱ开发平台，用语言为vhdl语言对上述逻辑功能进行设计，并通过jtag接口进行了调试，flexl0ke芯片能够根据dsp输出指令输出正确的正反转信号和脉冲波形。 4．3 步进电机驱动设计 fpga通过p1，l1，p2，l2输出控制控制步进电机驱动芯片。步进电机驱动采用的是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片ta8435h，fpga与ta8435h电路连接如图6。 由于flex1oke和tms320vc5509工作电压为3．3 v，而ta8435h为5 v和25 v，所以管脚连接使用光电耦合器件tlp521，使两边电压隔离。clk1为时钟输入脚，cw／ccw为正反转控制脚，a，a，b，b为二相步进电机输入。 5 结 语 系统充分利用了dsp的高处理速度和可扩展的片外存储空间，具有高速、实时、识别率高的特点并支持大的语音库，fpga的使用使系统电路获得简化，一片flexl

基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

入指令的变化，结束当前动作以运行新的指令，指令执行完毕后，系统清零，步进电机回到初始状态。 4．2 fpga逻辑仿真 fpga以max-plusⅱ开发平台，用语言为vhdl语言对上述逻辑功能进行设计，并通过jtag接口进行了调试，flexl0ke芯片能够根据dsp输出指令输出正确的正反转信号和脉冲波形。 4．3 步进电机驱动设计 fpga通过p1，l1，p2，l2输出控制控制步进电机驱动芯片。步进电机驱动采用的是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片ta8435h，fpga与ta8435h电路连接如图6。 由于flex1oke和tms320vc5509工作电压为3．3 v，而ta8435h为5 v和25 v，所以管脚连接使用光电耦合器件tlp521，使两边电压隔离。clk1为时钟输入脚，cw／ccw为正反转控制脚，a，a，b，b为二相步进电机输入。 5 结 语 系统充分利用了dsp的高处理速度和可扩展的片外存储空间，具有高速、实时、识别率高的特点并支持大的语音库，fpga的使用使系统电路获得简化，一片 fl

基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计

新的输入指令的变化，结束当前动作以运行新的指令，指令执行完毕后，系统清零，步进电机回到初始状态。 4．2 fpga逻辑仿真 fpga以max-plusⅱ开发平台，用语言为vhdl语言对上述逻辑功能进行设计，并通过jtag接口进行了调试，flexl0ke芯片能够根据dsp输出指令输出正确的正反转信号和脉冲波形。 4．3 步进电机驱动设计 fpga通过p1，l1，p2，l2输出控制控制步进电机驱动芯片。步进电机驱动采用的是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片ta8435h，fpga与ta8435h电路连接如图6。 由于flex1oke和tms320vc5509工作电压为3．3 v，而ta8435h为5 v和25 v，所以管脚连接使用光电耦合器件tlp521，使两边电压隔离。clk1为时钟输入脚，cw／ccw为正反转控制脚，a，a，b，b为二相步进电机输入。 5 结 语 系统充分利用了dsp的高处理速度和可扩展的片外存储空间，具有高速、实时、识别率高的特点并支持大的语音库，fpga的使用使系统电路获得简化，一片flexl0ke芯片可以完成2个

二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用

二相步进电机驱动芯片ta8435h及其应用 [日期：2005-6-28] 来源：国外电子元器件 作者：刘 升 [字体：大 中 小] 摘要：ta8435h是东芝公司推出的一款单片步进电机专用驱动芯片。文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理，给出了采用89c51和82c53作为控制核心驱动步进电机的具体电路和相关程序代码。 关键词：步进电机；ta8435h；细分驱动；82c53；89c51 １ 主要特点 ｔａ８４３５ｈ是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，ｔａ８４３５ｈ可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。该芯片还具有以下特点： ●工作电压范围宽（１０ｖ～４０ｖ）； ●输出电流可达１．５ａ平均和２．５ａ峰值； ●具有整步、半步、１／４细分、１／８细分运行方式可供选择； ●采用脉宽调制式斩波驱动方式； ●具有正／反转控制功能； ●带有复位和使能引脚 ●可选择使用单时钟输入或双时钟输入。２ 引脚功能 ｔａ８４３５ｈ采用ｚｉｐ２５封装形式，图１为其引脚排列图。各引脚功能如下： 脚１（ｓ－ｇｎｄ）：信号地；

单片机与步进电机细分控制

果使用细分方式，就能很好的解决这个问题，步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。 实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式，ta8435就是其中一种芯片。 2 基于ta8435h芯片的步进电机细分方式 2.1 ta8435芯片特点 ta8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，该芯片具有以下特点： 1）工作电压范围宽（10－40v）； 2）输出电流可达1.5a（平均）和2.5a（峰值）； 3）具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择； 4）采用脉宽调试式斩波驱动方式； 5）具有正/反转控制功能； 6）带有复位和使能引脚； 7）可选择使用单时钟输入或双时钟输入。 从图2中可以看出

二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用

二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用

• 单片机与TA8435的步进电机细分控制

  。如果使用细分方式,就能很好的解决这个问题,步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分,一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小,步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。 实现细分方式有多种方法,最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式,大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式,ta8435就是其中一种芯片。 2 基于ta8435h芯片的步进电机细分方式 2.1 ta8435芯片特点 ta8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片,该芯片具有以下特点： 1）工作电压范围宽（10－40v）; 2）输出电流可达1.5a（平均）和2.5a（峰值）; 3）具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择; 4）采用脉宽调试式斩波驱动方式; 5）具有正/反转控制功能; 6）带有复位和使能引脚; 7）可选择使用单时钟输入或双时钟输入。 从图2中可以看出,ta8435主要由

云台步进电机驱动芯片的选择，有经验的都来看一下

云台步进电机驱动芯片的选择，有经验的都来看一下下面这面文章说用一片l298n可以驱动两个步进电机，而我记得好像看过一个驱动芯片只能驱动一个电机，到底哪一个对呢？http://www.mcu99.com/article/mcu/200410/391.html还有l298n、ta8435h和ka3100d芯片价格怎么样？ta8435h可细分，其他两种好像不可以吧。云台的控制需要用到可细分驱动吗？或者，提供一款更好的驱动芯片？多谢啦！

步进电机的驱动问题[请教，讨论]

回复主题：步进电机的驱动问题[请教，讨论]你可以选2个a3955步进电机驱动ic或1个ta8435h步进电机驱动ic即可。

求助：TA8435H芯片，东芝的电机驱动芯片

求助：ta8435h芯片，东芝的电机驱动芯片请问哪位高人用过，告诉小弟为什么会有下面情况。小弟接法：reset-vcc,enable-gnd,w1,w2-gnd(不细分)，clk1－信号发生器，1～100hz，clk2－vcc，cw－gnd，osc－3000pf，rs－0.8欧姆，四个输出引脚都加了肖特基二极管，vref＝0.8v。现象：用的发光二极管串连10k电阻测试，相序正常，输出引脚上电压是标准方波。但挂电机（24v，1.2a，2相）后，波形就乱七八糟了，本来应该是方波的，波形成了一个缓慢上升的斜坡，升到24v后，开始高频震荡…… ：（。请教高手，跪求答案！！

四相步进电机的接线方式都有哪些种？

我的分析对不对？结合时序和最开始的电路图，我是这样看的，电路把四相接成了两相a和b，可是这两相能够双向通电，如按照ta8435h的输出时序工作，那么它的相导通顺序是a,ab,b,-ab,-a,-a-b,-b,a-b。这样是不是可以看成是一个八拍的工作方式。不知道我分析的对不？

我不知道这个电机是什么电机，帮帮忙！

已经确定是步进电机了可是，我用ta8435h控制它，电机转一下就停了，转轴还很紧，找了一天也不知道是哪里的问题。