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摘要：针对连续循环曝气系统(ccas)污水处理中溶解氧浓度控制存在的实时性差、溶解氧浓度波动范围偏大、运行费用较高等问题，建立溶解氧do环、速度环和电流环组成三闭环的系统模式，达到对溶解氧的稳定控制。以tms320lf2812作为主控芯片，通过对风机施以foc的矢量变频调速控制以控制风机的鼓风量；同时对溶解氧施以smith预估补偿控制，消除对溶解氧控制的滞后，提高系统的鲁棒性。在不同阶段溶解氧参数稳定效果好，出水水质指标明显提高。系统具有良好的动态性能，系统硬件电路简单经济、性价比高，有较高的实用价值。 1.引言 当前随着水资源的不断减少，水质污染日益严重，人类生存受到严重威胁。污水处理与再循环利用已成为解决该危机的有效手段之一。目前。国内外城市污水处理厂处理工艺大都采用一级处理和二级处理。一级处理是采用物理方法，主要通过格栅拦截、沉淀等手段去除废水中大块悬浮物和砂粒等物质。二级处理则是采用生化方法，主要通过微生物的生命运动等手段来去除废水中的悬浮性，溶解性有机物以及氮、磷等营养盐。连续循环曝气系统(continuous cycle aeration system，ccas)工艺，它是
调理后接a/d转换器输入进行数字化，获取电流的采样值，而数字化的过程即可以利用处理器中的a/d转换通道实现，也可以利用根据 原理实现的模拟量直接转换为数字量的隔离调制芯片来实现。本文通过对这三种方案分别进行电路设计和具体实验后所得结果的比较分析，对三种方案各自的特点有了清晰的认识，这有利于基于不同的条件选择合适的方案来提高伺服控制系统的整体性能。 2 伺服电机控制系统简介 本系统采用交直交电压型变频电路，主电路由整流电路、滤波电路及智能功率模块ipm逆变电路构成，控制部分以dsp芯片tms320lf2812为核心，cpld作为辅助处理模块，构成功能齐全的全数字矢量控制系统，系统结构如图1所示，从图1可以看出，本系统是一个有电流、转速和位置负反馈的三闭环系统， dsp负责采样各相电流，计算电机的转速和位置，最后运用矢量控制算法，得到电压矢量pwm控制信号，经过光藕隔离电路后，驱动逆变器功率开关器件；同时dsp还监控变频调速系统的运行状态，当系统出现短路、过流、过压、过热等故障时，dsp将封锁svpwm信号，使电机停机，并通过led显示。cpld模块负责对光栅尺反馈的位置信息和上位机发送脉冲形式指令信
66ns，时序图如图9所示。由前面分析可得，dsp的读写周期最大值为180ns，液晶模块的读写周期最小为166ns，dsp的读／写时序能满足该液晶模块的要求。 3 创新点设计 本系统设计采用交一直一交变频方式，系统整体结构运用模块化设计，将变频电源的各部分很好的结合在一起，实现变频输出；高精度显示电压、电流、频率、有功功率，所测信号数值为真有效值，电压输出精度高，误差小于5％，输出三相正弦波失真度小，并且具有过压、过流、缺相保护等功能，性能稳定，本系统设计的创新点在于： 1)结合tms320lf2812芯片的ad单元，对三相变频电源的输出线电压、线电流进行采样，外扩随即存储器，通过splc50l液晶显示器显示电压、电流以及频率的值，可以实现自主采样和数据传输，大大提高数据采集效率，实时的显示变频电源的电压、电流的有效值，显示精度高，实时性好。 2)结合tms320f2812事件管理器ev单元，采用正弦脉宽调制(spwm)技术，通过对spwm程序进行设计和改进算法，可以有效的调节三相变频电源输出的频率和有效值，实时陛好，精度高。 3)变频电源系统控制部分完全实现了数字化，控制精度更高，抗
焊接的质量是否优越，关键在于焊接电流及其状态电流参数的在线检测，而数字法的检测精度高。所以，本文就设计了基于dsp的系统。 1 系统硬件设计 电流检测系统硬件结构如图1，本系统中采用了ti的tms320lf2812 dsp作为主控芯片，它既具有数字信号的处理能力，又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制能力。 检测系统硬件由传感器模块、信号调理电路、a/d转换电路、dsp模块、键盘/lcd模块组成。系统的信号处理电路包含两个模块。模块1先对传感信号进行积分、信号调理后，通过微分和过零比较电路，用于电流信号的检测；模块2的主要作用是检测和处理电流数值，结果由lcd屏显示。 在本系统中，a/d转换器的转换位数、分辨率、转换速度对检测系统的系统精度很重要。为了节约转换时间、提高检测精度，拟采用12位逐次逼近式a/d转换器max191，它的分辨率为0.024 4%，其转换时间为7.5 μs，比adc0809快大约13倍。用它进行模数转换，可提高分辨率，减小a/d转换误差，同时可以通过增加a/d采样次数来缩小采样间隔，减少漏采误差，可以保证高精度控制的要求。 由于霍尔元件在进行电
波通信方式能达到事半功倍的效果，因此，电力网又被喻为“未被挖掘的金山”。 实现电力线载波通信的方法有很多，通常利用一个专用通信芯片实现系统的调制解调部分，而系统的应用部分则使用另一个控制器来完成，这种双片法是一种不错的选择。随着数字信号处理技术的发展，可以合二为一，一个高级的dsp控制器可以实现电力线调制解调器的功能。dsp控制器可以在软件上实现调制解调器功能，用片上外设在电力线上通过模拟终端接口,来实现接收和发送。 本文叙述的是一个遵从cea709[1]协议,使用定点dsp控制器（tms320lf2812）,从软件和硬件上来实现电力线调制解调器的系统。文中描述了模拟终端具体的设计方法,而这个终端对稳定的收发运行过程来说是必要的。 1 基于cea709协议的系统框架 图1为ansi/cea709协议标准的物理框图。该协议的详细说明可见参考文献[1]。 图1 cea709协议物理层框图 在轨道交通、网络能源管理、智能楼宇、暖通空调、煤矿安全、能源和环境管理等领域应用广泛的控制网络平台lonworks成为中国国家标准指导性技术文件。全球的楼宇、家庭、工业和运输自动化业目前大量采用了
如何着手开始dsp呀，帮帮忙啦。以前对单片机比较熟悉，但是毕业设计要用到dsp，用到tms320lf2407和tms320lf2812。但着手起来总觉得不是那么回事。老和单片机去比较怎么样怎么样。坛子里的各位大哥，都是dsp方面的高手、精英。请提携小弟一把。怎么进行会比较容易理解一点。
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