当前位置:维库电子市场网>IC>umb2 更新时间:2024-04-23 03:18:27

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  • 基于Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法

    换和实现多个pid控制器和软件锁相环确实需要高强度的数字计算,这就是过去为什么dsp、微处理器或fgpa器件被用作控制器的原因。 尽管专用双模控制器和低端定点dsp架构已经问世,但是意法半导体仍然选择使用cortex-m3内核开发stm32微控制器。该方案可很好地满足大量无刷电机驱动器的要求,从一次性工程费用的角度看,其优点是采用行业标准的arm内核和标准微控制器的成本效益。 stm32f103hd可以同时处理双电机控制和数字pf 基于harvard架构,此32位risc采用umb2指令集,提供16位和32位指令。对比纯32位代码,这个指令集能够大幅提高代码密度,同时保留原有arm7指令集的多数优点(附加优化的乘加运算和硬件除法指令)。 电机控制系统要求微控制器须具备卓越的实时响应性(中断延时短)、纯处理功能(如单周期乘法)以及优异的控制性能(当处理非序列执行流和条件转移指令时)。cortex-m3能够满足所有这些要求。例如,当时钟频率是72mhz时,在25μs内对一个永磁电机完成一次无传感器磁场定向控制,这相当于在10khz采样率下25% 的cpu负荷。 在s

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