冲床送料装置的单片机自适应控制

...作的程序框图送料长度的调整，要求在断电状态下进行，通过扳动拨动开关来完成。 3 步进电机及其驱动(功放) 该装置选用了75BF003步进电机，3相、4A，步距角1.5°／3°，最大静转矩为0.882N*m，空载起动频率为1250Hz。步进电机驱动采用斩波恒流功率放大电路。图3所示为其一相，其中W为步进电机绕组，VT为大功率MOS场效应晶体管，RS为检测电阻，CP为比较器(当RS上的电压超过由电位...

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