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GP2D12

更新时间:2024-04-28 12:02:45
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  • 厂家：SHARP [Sharp Electrionic Components]
  • 描述：Distance Measuring Sensors
  • 标准包装：50
  • 类别：传感器，转换器
  • 家庭：光学 - 测距
  • 系列：*
  • 检测距离：10 ~ 80cm
  • 输出类型：模拟
  • 电源电压：4.5 V ~ 5.5 V
  • 电流 - 电源：33mA
  • 电压 - 差（标准值）：2V @ 4 ~ 30cm
  • 电压 - 输出（标准值）@某距离条件下：400mV @ 80cm
  • 其它名称：425-1161425-1161-5425-1161-5-ND
GP2D12 相关信息
  • 自平衡机器人的控制系统设计
    ...感器之间的距离。机器人在竖直动态控制时倾倒角度范围较小，此时sinθ≈θ，即可由传感器的距离信息得到机器人的倾倒角度。角速度可以通过θ对时间求导获得。 选用的红外测距传感器为Sharp公司的GP2D12，输出为0．4～2．4 V的模拟信号，对应的测量距离为10～80 cm。在同一温度下，传感器的输出与测量结果呈良好的线性关系，可以满足自平衡机器人的要求。 3 控制系统设计 3．1 机器人平衡控...
  • 基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
    ...测量的距离远远大于同方向上红外传感器测量的距离时，可以据此推断出超声波已经进行了多次反射，并用红外传感器测量的距离信息来取代超声波传感器的信息。本文使用的红外传感器为SHARP公司生产的GP2D12，可测距离为10～80 cm。GP2D12加上电源就可工作，输出电压为0．3～2.8 V。GP2D12传感器在测量距离时受外界光强度、物体外表反射率及物体颜色的影响较小。 3 软件实现 传感器系统数据采集...
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