一项基于光电管路径识别的智能车系统设计

...随性能。图9所示为智能车寻迹连续弯道试验效果图。其中，粗线为所寻迹的黑线，细线为智能车实际运行轨迹。 4 结语本文设计了一个智能车控制系统，实现了快速自动寻迹功能。在硬件上，该系统采用MC9S12DG128B单片机为控制核心，协调电源模块、路径识别模块、车速检测模块、舵机控制模块及直流驱动电机控制模块的工作；在控制算法上，采用路径搜索算法和类PI控制算法实现对智能车的舵机转角...
基于CMOS和红外传感器的自动寻路小车的设计

描述：我们设计的智能寻径小车主要由路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测和电拥管理等功能模块以及软件控制算法组成。小车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B 为核心控制器，根据黑色与白色反射率的不同.采用红外光电传感器的阵列对路径(黑线)进行主要的识别，再将检测信号送入单片机，通过比例控制实时修正控制舵机的PWM波占空比，以实现电动车的平滑转向，使电动车沿黑线...
寻迹智能车的设计与实现

...据现场跑道形状、摩擦等实际情况选择最佳的方案。为实现方案选择功能，设计时在电路母板上使用了拨码开关。通过拨码开关来控制单片机选用不同的控制参数，以达到最佳的性能和速度。 1.2 微处理器MC9S12DG128B主要功能 MC9S12DG128B是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出来前就已经诞生了。它属于飞思卡尔单片机的S12系列，其内核为CPU12高速处理器。M...
基于单片机高精度工程超声波测距系统研究

...仪的硬件电路设计本系统硬件电路由单片机最小系统、温度补偿电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路构成，如图1所示。本超声波测距仪的具体工作过程如下，在单片机产生复位信号后，由MC9S12DG128B产生一个控制信号，控制外围电路产生40kHz的超声波，经整形放大后加到超声波换能器发射出频率为40kHz的超声波。同时，计数MC9S12DG128B内部的定时器，测量超声波信号从发出到接收所...

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