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址,第4个参数为相应的寄存器设定的值。 3.2.2 ov6620的采集过程 ov6620有4个同步信号:vsync(垂直同步信号)、fodd(奇数场同步信号)、href(水平同步信号)、pclk(像素同步信号)。当采用连续扫描方式时,只使用vsync和href、pclk 3个同步信号[5-6]。at91sam7s64的1个外部中断引脚vsync信号的输入,相应的中断服务程序分别为vsync_irq( ),href接at91sam7s64的普通i/o口。图像采集的过程为:当用twi初始化0v6620后,使能vsync对应的中断,等待cpu读取一帧的图像在vsyncirq( )中断服务程序中判断是否已取得一帧图像数据。若不是,继续等待知道完全传送一帧图像数据为止。 3.2.3 图像提取过程 图像提取的过程为:当采集数据已经存放在外存储器中,利用cpu取出数据,再传输给上位机。先对外存储器进行读复位,使外存储器的指针指向首地址,再根据ov6620所输出rgb数据的格式进行读取。其中,提取过程最重要的是ov6620所输出rgb数据格式,它影响到提取图像的准确性。其数据格式如表1所示。