时间和中断延迟时间的比较 任务切换时间/us中断延迟时间/μs测试环境μc/os-ii29.7～34.278.8intel80186(33mhz)ecos15.8419.2mpc860a3(33mhz)4．4 对硬件的支持μc/os-ii和ecos支持当前流行的大部分嵌入式cpu，都具有很好的可移植特性。μc/os-ii支持从8位到32位的cpu；而ecos可以在16位、32位和64位等不同体系结构之间移植。μc/os-ii和ecos由于本身内核就很小，经过裁剪后的代码最小可以分别为小于2kb和10kb，所需的最小数据ram空间可以为4kb和10kb，因此它们对硬件的要求很低，具有极高的经济性。结语通过比较可以看到：μc/os-ii相对ecos来说，源代码最小很多，特别适合学习和研究。它最大的特点是小巧，适合应用在一些ram和rom有限的小型嵌入式系统中，如单片机系统。ecos最大的特点是配置灵活，适合于用在一些商业级或工业级的嵌入式系统，如一些消费电子、汽车领域等等。总之，选用什么样的操作系统，要根据目标系统的硬件条件和用户应用程序的复杂度来确定。 来源:零八我的爱
mtm809 一 mtm809处理器系统简介 ---mtm809是一款以8051cpu为核心的嵌入式处理器。作为专门应用于便携式系统的mcu，它采用0.25μm cmos工艺，内核运行电压2.5v，io输入输出电压3.3v。它的在片资源丰富，内嵌有usb2.0控制器，一个flash卡读卡器控制器，ata/atapi硬盘控制器及一个mp3解码器等外设。在各个外设之间的数据传送由于不需要cpu的介入而使得数据的传送效率很高。mtm809的主要特性如下： ---1．256b的内部在片数据存储器，10kb的数据sram，64kb的rom和内嵌i2c，spi和uart/rs-232接口，2个在片adc，rtc电路。---2．与usb2.0全兼容的接口: 支持多配置和多界面的高速（480mbps）及全速（12mbps）数据传送，具有一个设备地址和三个端点（endpoint）。---3．支持sm 卡/cf卡/sd卡/mmc卡/xd卡/ms（pro）卡/ pc ata卡接口和微硬盘/ata/atapi设备接口。---4．内嵌具有i2s总线接口的mp3解码器。---5．带有lcd接口。 二 mtm8
式系统对可靠性的要求较高，所以内存分配过程也要具备高可靠性。但由于各个嵌入式系统之间对可靠性的要求不尽相同，对内存分配的可靠性要求也就各不相同。通常，可靠性要求极高的系统不采用动态分配。 （3）高效性：由于在嵌入式系统中内存资源都相对有限，所以为了保证程序的正常运行，内存管理系统要尽可能高效地使用内存，减少不必要的浪费。 2 伙伴系统 2.1 伙伴系统原理 伙伴（buddy）系统的基本原理就是按照2的幂次方大小对内存进行分配，以此得到很高的分配速度和回收速度。例如：对于10kb的空间请求，伙伴系统会分配16kb的空间来满足。因为内存空闲块大小均为2的幂次方，所以需要16kb,这是满足10kb的最小空间；同样对于70kb的空间请求，伙伴系统会分配128kb的空间来满足。 2.2 伙伴系统存在的问题 伙伴系统比那些按大小而不按块的整数倍地址分配的算法有更多的优点。其优点为当一个大小为2的k次幂的块被释放后，存储管理只需要搜索2的k次幂字节大小的块以判定是否需要合并。那些允许内存块以任意形式分割的策略需要搜索所有的空闲块表。相比之下，伙伴系统更快。 但是对
sp系统中设计了两路模拟输出。由于c542具有两个串口，且两个串口都可以作为标准串口使用，因此我们利用这两个串口与串行d/a进行接口，后接滤接器进行平滑滤波，得到最终的模拟输出以供互感器校验仪校验。在此，我们选用14位串行d/a max545，d/a后接的滤波器选用uaf42。 图2 软件算法框图系统输入信号由11路模拟信号组成，它们分别为电压和电流传感器的两组信号和系统温度量，所以电压和电流传感头均采用双光路方案。存贮器选用两片27c256构成32k、16位rom，又因为c542片内含有10kb dram，而10kb dram相对于整个omu数据处理系统运行所需程序和数据空间已经足够，故不需外挂高速ram，这样直接提高了系统的性能。 但应注意，在dsp硬件系统调试前，应确保给实验板供电的电源有良好的恒压、恒流特性。尤其是，dsp的入口电压应保持在5.0+/-0.05v。电压过低，则通过jtag接口向flash写入程序时，会出现错误提示；电压过高，则会损坏dsp芯片。另外，由于在调试时要频繁对实验板接电和断电，若电源质量不好，则很可能在突然上电时因电压陡升而烧坏dsp芯片。这样既会造成经
ux则在结构上继承了标准linux的多任务实现方式，仅针对嵌入式处理器特点进行改良。其要实现实时性效果则需要使系统在实时内核的控制下运行。rt-linux就是可以实现这一功能的一种实时内核。2.2 文件系统所谓文件系统是反映负责存取和管理文件信息的机构，也可以说是负责文件的建立、撤销、组织、读写、修改、复制及对文件管理所需要的资源（如目录表、存储介质等）实施管理的软件部分。uc/os是面向中小型嵌入式系统的。如果包含全部功能（信号量、消息邮箱、消息队列及相关函数），编译后的uc/os内核仅有6～10kb，所以系统本身并没有对文件系统的支持。但是uc/os具有良好的扩展性能，如果需要的话也可自行加入文件系统的内容。uclinux则是继承了linux完善的文件系统性能。其采用的是romfs文件系统。这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间。空间的节约来自于两个方面：首先，内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码；其次，romfs文件系统相对简单，在建立文件系统超级块（superblock）需要更少的存储空间。romfs文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态
霍尔效应传感器和一个混合信号处理芯片。这款电子指南针ak8970n主要用于gps产品，可测量地球在x、y和z方向的磁场大小。 据介绍，ak8970n在很多方面优于2轴传感器，它在gps器件中集成了3轴电子指南针，甚至在用户转动gps时仍可标明使用者的行进方向；而使用2轴传感器时必须使gps器件与地面平行。 ak8970n采用该公司专有的动态偏置估计软件，可连续校正以消除偏离磁场产生的误差，该指南针的精度达±5%，可在arm处理器上运行，仅需0.1 mips和10kb prom。 ak8970n的电流消耗为8.5ma，采用2.5v至3.6v电压，工作温度范围在-30℃至85℃之间，采用24引脚qfn封装，适合手持器件产品。批量达25,000时，ak8970n售价5.24美元(仅供参考)。
2kb数据sram 16字节电池备份的(vbat)数据sram 可调节数字实时时钟 spi、i2c以及两个usart端口 硬件乘法器、3个曼彻斯特解码器以及三路三阶sinc函数滤波器 具有32khz输入的10mhz fll dsp内核包含： 8kb用户可装载sram代码存储器 1kb数据sram 硬件乘法器 如果dsp处理器被禁用，dsp代码存储器可以配置为用户内核可访问的数据存储器。这种配置下，用户内核可访问10kb数据存储器。dsp内核和用户内核均可获取adc采样值(十进制转换器的输出值)。 ds8102关键特性 2个二阶δ-σ调制器 高达32x的可编程增益 曼彻斯特编码器 内部8mhz振荡器 内部基准 maxq3108提供28引脚tssop封装，ds8102提供16引脚tssop封装。两款器件均工作在-40℃至+85℃温度范围。maxq3108起价为$2.43，ds8102起价为$1.17 (1000片起，美国离岸价)。
·2kb数据sram ·16字节电池备份的(vbat)数据sram ·可调节数字实时时钟 ·spi、i2c以及两个usart端口 ·硬件乘法器、3个曼彻斯特解码器以及三路三阶sinc函数滤波器 ·具有32khz输入的10mhz fll ·dsp内核包含： ·8kb用户可装载sram代码存储器 ·1kb数据sram ·硬件乘法器 如果dsp处理器被禁用，dsp代码存储器可以配置为用户内核可访问的数据存储器。这种配置下，用户内核可访问10kb数据存储器。dsp内核和用户内核均可获取adc采样值(十进制转换器的输出值)。 ds8102关键特性： ·2个二阶δ-σ调制器 ·高达32x的可编程增益 ·曼彻斯特编码器 ·内部8mhz振荡器 ·内部基准 maxq3108提供28引脚tssop封装，ds8102提供16引脚tssop封装。两款器件均工作在-40°c至+85°c温度范围。maxq3108起价为$2.43，ds8102起价为$1.17 (1000片起，美国离岸价)。
线工具总监simon ford表示：“低成本的cortex-m0系列微控制器将是实现usb应用最具吸引力的方式之一。将lpc11u24引入mbed平台之后，凭借mbed社群共享的大量资源和支持，开发人员在几分钟之内即可开发出这些应用的原型。” lpc11u2x系列的主要特性 恩智浦lpc11u2x usb微控制器系列以公司广受欢迎的超低功耗cortex-m0微控制器系列为基础，同时又对cortex-m0微控制器系列有所扩展，具有以下特性： ·速度最高可达50mhz ·最高10kb sram和32kb闪存 ·最高4kb集成eeprom，用于存储关键系统数据，有利于降低系统的总体容量占用、提高安全性 ·上电复位 (por)、多级掉电检测 (bod)、usb专用锁相环路 (pll) ·可选usart，带智能卡接口/uart、2 ssp、i2c (fm+) 串行外设 ·8通道高精度10位adc，dnl误差：±1lsb ·16位和32位计时器各2个，带pwm/匹配/捕捉功能 ·12 mhz内部rc振荡器，全温度及电压范围内精度可达1%
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