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基于DSP的移动机器人设计与实现
信号输出。主要技术指标为:(1)输出波形为矩形脉冲,占空比为50%;(2)每旋转一周产生6个脉冲;(3)额定电压为12v。 4 电源模块电源模块需分别给各传感器、dsp芯片、其它芯片和电机供电。其中,磁罗盘、码盘和dgps接收机使用12v直流电压,dsp芯片使用3.3v直流电压,其它芯片使用5v直流电压,还有电机电源使用12v直流电压。所以,采用1节12v的直流蓄电池(4ah),直流5v通过st半导体公司的l7805和扩流用的功率管实现,dsp芯片用3.3v电源采用on半导体公司的1smb5913bt3实现。f2407正常工作时,所有电源管脚都为3.3v;写入flash存储器时,vccp引脚为5v供电;复位时,复位电路会产生一个10μs宽度的持续低电平使芯片复位 5 控制器程序结构 5.1 串口通信模块 5.2 路径引导模块 5.3 驱动电机和转向电机控制模参考文献:[1]. tms320 datasheet http://www.dzsc.com/datasheet/tms320_1699215.html.[2]. gprs datasheet http://www.dz
基于DSP TMS320LF2407A的移动机器人设计与实现
号输出。主要技术指标：(1)输出波形为矩形脉冲，占空比为50％；(2)每旋转一周产生6个脉冲；(3)额定电压为12v。 4 电源模块电源模块需分别给各传感器、dsp芯片、其它芯片和电机供电。其中，磁罗盘、码盘和dgps接收机使用12v直流电压，dsp芯片使用3．3v直流电压，其它芯片使用5v直流电压，还有电机电源使用12v直流电压。所以，采用1节12v的直流蓄电池(4ah)，直流5v通过st半导体公司的l7805和扩流用的功率管实现，dsp芯片用3．3v电源采用on半导体公司的1smb5913bt3实现。f2407正常工作时，所有电源管脚都为3．3v；写入flash存储器时，vccp引脚为5v供电；复位时，复位电路会产生一个10μs宽度的持续低电平使芯片复位。 5 控制器程序结构 dsp程序由五大功能模块组成，分别为系统初始化模块、串口通信模块、路径引导模块、驱动电机控制模块和转向电机控制模块。ti公司提供了用于c语言开发的cc和ccs平台。为了充分利用芯片的资源，更好地发挥c语言和汇编语言进行软件开发的各自优点，采用混合编程方法将两者有机结合起来，兼顾两者的优点，避免其弊

1SMB5913BT3G的技术参数
产品型号:1SMB5913BT3G
齐纳击穿电压Vz最小值(V):3.130
齐纳击穿电压Vz典型值(V):3.300
齐纳击穿电压Vz最大值(V):3.470
@Izt(mA):113.600
齐纳阻抗Zzt(Ω):10
最大功率PMax(W):3
芯片标识:913B
封装/温度(℃):SMB/-65~15...

数控机床人机界面设计原则初探
为电脉冲信号输出。主要技术指标为:(1)输出波形为矩形脉冲,占空比为50%;(2)每旋转一周产生6个脉冲;(3)额定电压为12v。 4 电源模块电源模块需分别给各传感器、dsp芯片、其它芯片和电机供电。其中,磁罗盘、码盘和dgps接收机使用12v直流电压,dsp芯片使用3.3v直流电压,其它芯片使用5v直流电压,还有电机电源使用12v直流电压。所以,采用1节12v的直流蓄电池(4ah),直流5v通过st半导体公司的l7805和扩流用的功率管实现,dsp芯片用3.3v电源采用on半导体公司的1smb5913bt3实现。f2407正常工作时,所有电源管脚都为3.3v;写入flash存储器时,vccp引脚为5v供电;复位时,复位电路会产生一个10μs宽度的持续低电平使芯片复位。 5 控制器程序结构 dsp程序由五大功能模块组成,分别为系统初始化模块、串口通信模块、路径引导模块、驱动电机控制模块和转向电机控制模块。ti公司提供了用于c语言开发的cc和ccs平台。该平台包括了ansi c优化编译器,从而可以在源程序级进行开发调试。这种方式大大提高了软件的开发速度和可读性,方便了软件的修改和移植。但在某些情况

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数控机床人机界面设计原则初探

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